本書從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對(duì)冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對(duì)容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中存在的主要問題和相應(yīng)的

《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》是作者多年從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的一些技術(shù)總結(jié)。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用過程，《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》分別從工業(yè)機(jī)器人的分類、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人測(cè)試、機(jī)器人編程及應(yīng)用等方面，為讀者介紹了完整的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用流程以及應(yīng)該注意的一些技術(shù)問題。《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》可供機(jī)器人研發(fā)

科學(xué)無處不在，面對(duì)大千世界，面對(duì)社會(huì)的演變，我們每天都要面對(duì)很多問題，勢(shì)必有種種難以自解的疑惑，本系列旨在選擇大眾關(guān)注的主題，請(qǐng)各行業(yè)專家，用簡(jiǎn)潔明了的文字，以與讀者互動(dòng)的角度出發(fā)，闡述該主題的知識(shí)點(diǎn)，與人類的關(guān)系，以及研究帶來的成果。每本書包括四個(gè)方面，即4瓣蘋果的來源。1.為什么要吃這個(gè)蘋果？—作者講述自己為什么要

本書以機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、操作方法和編程指令為主線，介紹了具有代表性、市場(chǎng)占有率較大的5個(gè)品牌機(jī)器人的應(yīng)用。本書分為6個(gè)部分，先簡(jiǎn)單介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，隨后分別列舉了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機(jī)器人的編程操作方法。本書突出實(shí)用性，循序漸進(jìn)，理論聯(lián)系實(shí)際，并配備了精彩視頻供讀者參考。

《智能機(jī)器人從“深藍(lán)”到AlphaGo》將全面介紹智能機(jī)器人的發(fā)展歷史、探究過程以及在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，以通俗易懂的語言和生動(dòng)有趣的示例為你揭示人工智能不為人知的奧秘。全面既有科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性，又不乏趣味性，以通俗的語言和生動(dòng)的示例將科學(xué)之美展現(xiàn)得淋漓盡致，有助于讀者開闊視野，激發(fā)進(jìn)一步探索科學(xué)的興趣。

全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機(jī)器人概況、結(jié)構(gòu)、工作原理等。第2章講述了對(duì)觸摸屏的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、外部接線、安裝和實(shí)操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設(shè)置和簡(jiǎn)單項(xiàng)目操作。第4章講述了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、PLC選型和工作原理、單機(jī)運(yùn)行操作等。第5章講述了WPLsoft軟件手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、回零程序、搬運(yùn)控制程序。1

《樂高EV3機(jī)器人創(chuàng)意編程精彩實(shí)例》共4章。每章即為一個(gè)系列，每個(gè)系列中包含數(shù)量不等的主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，全書采用圖片為主的形式展示每個(gè)主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的靜態(tài)資料，同時(shí)對(duì)每個(gè)作品配備二維碼，通過手機(jī)掃描二維碼可以瀏覽相關(guān)主題結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)搭建過程或者相關(guān)視頻資料。通過動(dòng)靜結(jié)合的方式對(duì)相關(guān)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行完美展示，以期讀

《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真：基本設(shè)計(jì)方法（電子信息與電氣工程技術(shù)叢書）》系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的*新成果。本書以機(jī)械手的控制為論述對(duì)象，共包括10章，分別介紹了先進(jìn)PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自

本教材共分6部分。第1部分介紹了電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、萬用表等的使用方法；第2部分介紹了機(jī)械手控制電柜中用到的電氣元件；第3部分介紹了機(jī)械手運(yùn)行的動(dòng)作過程和電氣線路圖；第4部分介紹了機(jī)械手控制電柜的設(shè)計(jì)與安裝；第5部分介紹了機(jī)械手5各傳感器的特點(diǎn)和氣動(dòng)電路的安裝方法；第6部分主要介紹了變頻器的工作原理和安裝使用

本書圍繞華航唯實(shí)研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，通過詳細(xì)的圖解和案例制作對(duì)RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了講述，讓讀者了解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能，從而理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等