《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》從一個(gè)獨(dú)特的視角探討仿生機(jī)械的問(wèn)題。動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生是仿生機(jī)械中的一個(gè)重要研究方向，也是一個(gè)古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對(duì)稱擺動(dòng)”；而人類常用的發(fā)動(dòng)機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)形式的。用轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)去實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱擺動(dòng)是影響動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生機(jī)械發(fā)展的主要原因。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)

《多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同原理與技術(shù)》以多移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)同技術(shù)和方法為研究?jī)?nèi)容，涉及多移動(dòng)機(jī)器人的研究概述、體系結(jié)構(gòu)、通信、協(xié)同機(jī)制、協(xié)作定位與建圖、目標(biāo)協(xié)作跟蹤、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例及其應(yīng)用和展望等。本專著著重介紹多移動(dòng)機(jī)器人研究在體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務(wù)分配和路徑規(guī)劃、相關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)、環(huán)境認(rèn)知、多目標(biāo)跟蹤等方面的理論和

《現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)：萬(wàn)能機(jī)器的制造》一書介紹了20世紀(jì)以來(lái)的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，甄選了10位具有代表性的科學(xué)家，并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領(lǐng)域與場(chǎng)合的機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、人形機(jī)器人……從書中我們也可以看到，這些發(fā)明界的先鋒者正在通過(guò)自己的努力，一步步地改變我們所生活的世界，將尖端科技帶到人們的日

《擬人雙臂機(jī)器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)近十年來(lái)依托國(guó)家863計(jì)劃和北京市科技新星計(jì)劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實(shí)踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)方案設(shè)計(jì)、冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈

《空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法》是關(guān)于雙臂自由飛行空間機(jī)器人廣義雅可比矩陣的推導(dǎo)及運(yùn)動(dòng)控制方面的技術(shù)專著。第一章介紹了自由飛行空間機(jī)器人的概念及國(guó)內(nèi)外空間機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，闡述了空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及姿態(tài)控制研究。第二章至第九章主要論述了雙臂自由飛行空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制理論和方法，包括雙臂n自由度空間機(jī)器人的廣義雅可比矩陣的推

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。《工業(yè)機(jī)

移動(dòng)機(jī)器人的三維環(huán)境模型重建是一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。《移動(dòng)機(jī)器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術(shù)》以ActivMedia的Pioneer3-AT為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，結(jié)合全景視覺(jué)與激光掃描儀等傳感器，對(duì)室內(nèi)環(huán)境三維模型重建進(jìn)行了研究和分析。全書共分5章，內(nèi)容主要包括中心折反射全景攝像頭的標(biāo)定與全景圖像中外極曲線的計(jì)算，基于圖割算法的全景

如果受電影和小說(shuō)的影響太深，人們很容易錯(cuò)誤地認(rèn)為，機(jī)器人真是太愛(ài)惹是生非了。而事實(shí)上卻不是那么回事。盡管當(dāng)今很多的機(jī)器人研究專家都深受科幻小說(shuō)的影響，但由他們親手制造出來(lái)的機(jī)器人卻與小說(shuō)中描寫的機(jī)器人大相徑庭。比如說(shuō)，小說(shuō)中的機(jī)器人舉手投足都能夠像人一樣，并且從外表的穿著打扮到內(nèi)心的喜怒哀樂(lè)都與人類極為相似，可以做很多

《基于可靠性的海洋機(jī)器人軟件建模方法及仿真》系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人以及軟件可靠性和軟件建模方面的發(fā)展現(xiàn)狀。立足于海洋機(jī)器人軟件開發(fā)的實(shí)際情況，詳述了一種為提高軟件系統(tǒng)可靠性而提出的軟件建模方法，并以水下機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件為背景，給出了應(yīng)用實(shí)例和可靠性分析數(shù)據(jù)。同時(shí)，書中還介紹了為保障軟件可靠性和進(jìn)行軟件集成測(cè)試而搭建的

《探索機(jī)器人的世界》是一部介紹科學(xué)方面的科普讀物，系統(tǒng)地向廣大青少年讀者介紹了五彩繽紛的科學(xué)世界，以此引導(dǎo)青少年崇尚科學(xué)，破除迷信；養(yǎng)成關(guān)注科學(xué)的習(xí)慣；形成科學(xué)的態(tài)度和價(jià)值取向。