《挖掘機(jī)器人系統(tǒng)建模、辨識(shí)與運(yùn)動(dòng)控制》系統(tǒng)地介紹了挖掘機(jī)器人系統(tǒng)建模、辨識(shí)與運(yùn)動(dòng)控制的理論、方法和技術(shù)。內(nèi)容既包括理論分析和詳細(xì)推導(dǎo)，還給出了大量的試驗(yàn)與仿真數(shù)據(jù)，新穎豐富、系統(tǒng)性強(qiáng)�！锻诰驒C(jī)器人系統(tǒng)建模、辨識(shí)與運(yùn)動(dòng)控制》從挖掘機(jī)器人系統(tǒng)建模與動(dòng)態(tài)特性分析入手，揭示了挖掘機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的復(fù)雜非線(xiàn)性對(duì)控制性能的影響，

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。本書(shū)結(jié)合大量工程應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書(shū)取材新穎，涉及機(jī)器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機(jī)器人類(lèi)型和多方面的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實(shí)例

《機(jī)器人手冊(cè)第2卷機(jī)器人技術(shù)》共分3篇，詳細(xì)介紹了機(jī)器人的傳感與感知、操作與接口、移動(dòng)式和分布式機(jī)器人技術(shù)。傳感與感知篇介紹用于生成機(jī)器人模型及外部環(huán)境的機(jī)器人的不同感覺(jué)形態(tài)和跨時(shí)空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺(jué)傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測(cè)、距離傳感器、三維視覺(jué)及識(shí)別、視覺(jué)伺服與視覺(jué)跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)

《機(jī)器人手冊(cè)第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人結(jié)構(gòu)。機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計(jì)和控制機(jī)器人系統(tǒng)過(guò)程中用到的基本原則和方法，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、傳感與估計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)作控制、力控制、機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機(jī)器

《機(jī)器人手冊(cè)第3卷機(jī)器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機(jī)器人、以人為中心和類(lèi)生命機(jī)器人。野外和服務(wù)機(jī)器人篇涵蓋了不斷增長(zhǎng)的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建筑機(jī)器人、危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、搜救機(jī)器人、智能車(chē)輛、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人

本書(shū)借鑒人類(lèi)視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機(jī)制及視覺(jué)心理認(rèn)知組織準(zhǔn)則，構(gòu)建具有人類(lèi)某些視覺(jué)功能特性的計(jì)算模型或方法，以機(jī)器視覺(jué)感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標(biāo)識(shí)別，為機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航提供視覺(jué)環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機(jī)制的可計(jì)算方法�；�于視覺(jué)認(rèn)知的自然圖像目標(biāo)識(shí)別屬于神經(jīng)生理

本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合職業(yè)院校教學(xué)改革和課程改革的要求，本著“工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、教學(xué)做一體化”的原則而編寫(xiě)。主要介紹了圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、六軸機(jī)器人等三類(lèi)常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分的裝配與調(diào)試，調(diào)試程序的編寫(xiě)和電氣部分的裝調(diào)作為輔助內(nèi)容出現(xiàn)。本書(shū)可

本書(shū)共分為八章，其內(nèi)容包括：緒論；服務(wù)機(jī)器人雙臂系統(tǒng)；雙臂運(yùn)動(dòng)學(xué)算法及標(biāo)定；雙臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；雙臂擬人動(dòng)作規(guī)劃；雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模；雙臂協(xié)調(diào)操作實(shí)驗(yàn)與分析；總結(jié)與展望。

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi)概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門(mén)知識(shí)；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝維護(hù)要求；對(duì)諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法，進(jìn)行了深入具體的介紹；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù)，以及工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)

本書(shū)是在《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》第1版的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)縮減修訂而成。以近年來(lái)的研究成果為主干，講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用。全書(shū)總共9章，第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運(yùn)動(dòng)群的基本概念，第4章講述剛體運(yùn)動(dòng)群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運(yùn)動(dòng)群與其李代數(shù)如何用在機(jī)器人