本書內(nèi)容包括:Comewithme——走進(jìn)機(jī)器人的世界、從古到今——機(jī)器人的穿越之旅、我從哪里來——機(jī)器人的起源與定義、終結(jié)者追殺機(jī)器貓——放眼機(jī)器人的發(fā)展、守護(hù)的“天使”——我們身邊的機(jī)器人等。
《機(jī)械臂系統(tǒng)的控制同步理論與應(yīng)用》以典型串聯(lián)機(jī)械臂為對象,介紹機(jī)械臂系統(tǒng)的控制同步的建模、幾種不同形式的同步控制器設(shè)計(jì)、同步運(yùn)動和同步軌跡跟蹤實(shí)現(xiàn)以及相應(yīng)的復(fù)雜非線性動力學(xué)行為分析等方面的系列化最新理論研究成果。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)控制同步的基本原理及其同步穩(wěn)定性分析;兩自由度機(jī)械臂動力學(xué)建模與同步控制混合模型建立方
EV3的問世,讓機(jī)器人教育進(jìn)入令人激動的時代。作為一個開放的教育產(chǎn)品,樂高EV3與眾多教育產(chǎn)品具有兼容性,可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進(jìn)的編程軟件,以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展!稑犯撸簩(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》在總結(jié)多年中學(xué)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,向讀者展示樂高機(jī)器人EV3的神奇魅力!稑犯撸簩(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新
本書以ABB機(jī)器人為對象,使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站,RobotStudio中的建模功能,機(jī)器人離線軌跡編程,Smart組件的應(yīng)用,帶導(dǎo)軌和
本書是根據(jù)國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計(jì)劃的精神,以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為宗旨,以創(chuàng)新教學(xué)內(nèi)容為核心,通過聯(lián)合學(xué)校教師、企業(yè)專家組建“校企合一”課程開發(fā)團(tuán)隊(duì),基于工學(xué)結(jié)合一體化的課程理念進(jìn)行開發(fā)的。本書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)認(rèn)知及職業(yè)生涯規(guī)劃,通過引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人
本書是根據(jù)國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計(jì)劃精神,直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級,結(jié)合“工學(xué)結(jié)合”的教育理念,基于企業(yè)真實(shí)的工作過程而編寫的。全書共六個任務(wù),主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人藥品分揀工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車加工自動化工作站的保券、工業(yè)機(jī)器人激光打標(biāo)工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人火焰切割工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人焊接
《叛亂的機(jī)器人》由高永編著。 《叛亂的機(jī)器人》講述了:人類從未停止過研究機(jī)器人的腳步,如今,雖然 機(jī)器人并沒有普遍取代人類的工作,但是還是有很多領(lǐng)域都有機(jī)器人的影子,比如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或某些比較危險的 工作等等。幾乎,機(jī)器人除了沒有肉身之外,其他地方似乎和我們?nèi)祟悰]有什么不一樣。那么,機(jī)器人真的愿意永遠(yuǎn)為我們?nèi)祟惙⻊?wù)嗎
本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手,具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù),其目的是使學(xué)生了解工
《西門子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運(yùn)動控制器:SIMOTION實(shí)用手冊》基于編者多年從事運(yùn)動控制工作的體會,從西門子運(yùn)動控制器的實(shí)際應(yīng)用出發(fā),以清晰易懂的運(yùn)動控制功能描述、典型的應(yīng)用實(shí)例,并結(jié)合多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),全面地介紹了西門子運(yùn)動控制器——SIMOTION!段鏖T子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運(yùn)動控制器
本書介紹了國內(nèi)外仿人機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,著重介紹了競技型仿人機(jī)器人的控制技術(shù)和控制方法,并以專用的機(jī)器人編程語言為例詳細(xì)設(shè)計(jì)了各種仿人機(jī)器人競技比賽運(yùn)動。