工業(yè)機器人智能裝配生產線裝調與維護(楊紹忠主編）
定 價：35 元
叢書名：現(xiàn)代職業(yè)教育綜合改革示范項目配套教材廣東省佛山市現(xiàn)代學徒制試點系列成果
- 作者：楊紹忠 著
- 出版時間：2018/9/1
- ISBN：9787568044776
- 出 版 社：華中科技大學出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書是基于華數(shù)機器人HSRJR605一軸組件智能裝配生產線，結合生產線實際應用中的運行、工作站組裝、生產線安裝、應用編程、整線調試、維護保養(yǎng)等內容編寫而成的。內容涵蓋了智能倉庫、減速機裝配、點漆、SCARA自動打螺絲、JR605自動打螺絲、法蘭裝配、成品搬運等工作站相關知識，以及對AGV小車調試與應用、總控電柜組裝調試的介紹。
本書結合機器人的典型應用，依據(jù)企業(yè)對工業(yè)機器人集成與應用的崗位技能要求，編寫中既將各典型應用工作站單獨集成應用，同時也將整機生產線系統(tǒng)集成應用，內容既獨立又統(tǒng)一。本書的使用者要求有一定的機器人操作編程、PLC技術、電氣控制技術基礎，并具備一定的操作技能。
本書可作為中高職院校機電、自動化、工業(yè)機器人技術、機器人應用與維護等專業(yè)的教材，同時也可作為工業(yè)機器人集成培訓教材。
自20世紀60年代初第1臺工業(yè)機器人問世到現(xiàn)在，短短50多年，工業(yè)機器人技術和周邊配套應用快速發(fā)展，工業(yè)機器人系統(tǒng)在自動化、智能化、定制化生產制造領域得到廣泛應用。目前，在汽車裝配及零部件制造、機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、食品、木材與家具制造等行業(yè)中，工業(yè)機器人已大面積取代一線工人完成相關作業(yè)。隨著工藝應用及系統(tǒng)集成技術發(fā)展，工業(yè)機器人不再只局限于簡單的物料搬運、碼垛拆垛、弧焊、點焊、噴涂、自動裝配、數(shù)控加工、去毛刺、打磨、拋光等單一應用；復雜、復合工藝和惡劣工作環(huán)境下的工業(yè)機器人集成系統(tǒng)正在快速發(fā)展，特別融合了MES（制造企業(yè)生產過程執(zhí)行管理系統(tǒng)）的智能制造集成系統(tǒng)更是越來越受企業(yè)歡迎；同時，工業(yè)機器人的應用范圍也不斷擴大，核能、航空航天、醫(yī)藥、生化等高科技領域都在嘗試采用工業(yè)機器人實現(xiàn)高端應用。可以說，在不久的將來，工業(yè)機器人將無處不在。
隨著工業(yè)4.0概念在德國的提出，以智能工廠、智慧制造為主導的第四次工業(yè)革命已經(jīng)悄然來臨。工業(yè)4.0是一個高科技戰(zhàn)略計劃，制造業(yè)的基本模式將由集中式控制向分散式增強型控制轉變，其目標是建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產品與服務的生產模式，而工業(yè)機器人作為自動化技術的集大成者，是工業(yè)4.0的重要組成單元。同時，中國制造2025 提出了我國邁向制造強國的發(fā)展戰(zhàn)略，以應對新一輪科技革命和產業(yè)變革。這一戰(zhàn)略立足于我國轉變經(jīng)濟發(fā)展方式實際需要，圍繞創(chuàng)新驅動、智能轉型、強化基礎、綠色發(fā)展、人才為本等關鍵環(huán)節(jié)，以及先進制造、高端裝備等重點領域，提出了加快制造業(yè)轉型升級、提速增效的重大戰(zhàn)略任務和重大政策舉措，工業(yè)機器人將在其中發(fā)揮不可替代的作用。
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求，主要分為研發(fā)工程師、方案設計與應用工程師、調試工程師、操作及維護人員4個層次。對應于專業(yè)人才層次分布，工業(yè)機器人專業(yè)人才就業(yè)方向主要分為工業(yè)機器人本體研發(fā)和生產企業(yè)、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商，以及工業(yè)機器人應用企業(yè)。作為工業(yè)機器人應用人才培養(yǎng)的主體，職業(yè)院校應面向更多工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商和工業(yè)機器人應用企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機器人調試工程師、操作及維護人員，使學生具有扎實的工業(yè)機器人理論知識基礎、熟練的工業(yè)機器人操作技能和豐富的工業(yè)機器人調試與維護經(jīng)驗。
本書主要以華數(shù)機器人HSRJR605一軸組件智能裝配生產線為平臺，結合生產線實際應用中的運行、工作站組裝、生產線安裝、應用編程、整線調試、維護保養(yǎng)等內容進行編寫。內容涵蓋了智能倉庫、減速機裝配、點漆、SCARA自動打螺絲、JR605自動打螺絲、法蘭裝配、成品搬運等工作站相關知識，以及對AGV小車調試與應用、總控電柜組裝調試的介紹。
本書以項目教學為基本，結合一體化教學模式進行開發(fā)。課程根據(jù)中高職學生的特點，寓教于做，并配套了相應的實訓手冊。通過實訓手冊的工作站任務書，學生能對整體工作站流程拆分、工業(yè)機器人與PLC自動控制系統(tǒng)整合等步驟進行上機操作，實現(xiàn)真正的做中學，學中做。
全書分為11個章節(jié)。其中，第1章主要講述工業(yè)機器人的應用現(xiàn)狀，對智能裝配生產線運行流程及相關操作進行介紹，并引入整合生產線所需要的外部控制配置、編碼/解碼功能的講解。第2章至第8章以生產線各工作站為案例，對工業(yè)機器人在實際應用中的設置與系統(tǒng)整合進行講解，對機器人在外部協(xié)同操作、程序設置等技術進行詳細分析。第9章至第10章對生產線所用到的倍速鏈、AGV小車等進行分析，通過實際操作案例對倍速鏈、AGV小車的日常操作與維護等進行講解。第11章對總控電柜組裝調試進行分析，通過局部-全局的整合，介紹工業(yè)機器人的裝調與維護等方面的技術。根據(jù)生產線各工作站的應用要求，詳細講解各工作站所用到的機器人的協(xié)同操作、程序編寫等知識，并與讀者分享各工作站的參考程序。
本書定位于對工業(yè)機器人應用技術具有單機應用基礎的讀者，要求讀者有一定的機器人操作編程、PLC技術、電氣控制技術基礎，并具備一定的操作技能。在教學中，建議配合華數(shù)的智能裝配生產線與多媒體使用。
本書由佛山南海信息技術學校楊紹忠老師擔任主編，范景能、馮小童老師擔任副主編；廣東工業(yè)大學廉迎戰(zhàn)教授擔任主審；此外，參與編寫的還有羅動強、左鋒、李勇文、蔡康強、梁佳、陳培茂等人。
本書在編寫過程中，得到了佛山華數(shù)機器人有限公司、佛山智能裝備技術研究院的鼎力支持，在此表示感謝。由于編者水平有限，書中難免存在不足和錯漏之處，敬請讀者批評指正。
編者
2018年5月
第1章工業(yè)機器人智能裝配生產線（1）
1.1工業(yè)機器人智能裝配生產線簡介（1）
1.2工業(yè)機器人智能裝配生產線運行流程（6）
1.3工業(yè)機器人智能裝配生產線相關操作（7）
1.4華數(shù)機器人相關介紹（18）
第2章智能倉庫工作站（33）
2.1智能倉庫工作站組成（33）
2.2智能倉庫工作站工作流程（38）
2.3智能倉庫工作站電氣系統(tǒng)（39）
2.4智能倉庫工作站程序編寫（42）
第3章減速機裝配工作站（73）
3.1減速機裝配工作站組成（73）
3.2減速機裝配工作站工作流程（74）
3.3減速機裝配工作站電氣系統(tǒng)（75）
3.4減速機裝配工作站程序編寫（78）
第4章點漆工作站（84）
4.1點漆工作站組成（84）
4.2點漆工作站工作流程（85）
4.3點漆工作站電氣系統(tǒng)（86）
4.4點漆工作站程序編寫（88）
第5章SCARA自動打螺絲工作站（91）
5.1SCARA自動打螺絲工作站組成（91）
5.2SCARA自動打螺絲工作站工作流程（93）
5.3SCARA自動打螺絲工作站電氣系統(tǒng)（94）
5.4SCARA自動打螺絲工作站程序編寫（101）
第6章JR605自動打螺絲工作站（109）
6.1JR605自動打螺絲工作站組成（109）
6.2JR605自動打螺絲工作站工作流程（110）
6.3JR605自動打螺絲工作站電氣系統(tǒng)（110）
6.4JR605自動打螺絲工作站程序編寫（115）
第7章法蘭裝配工作站（134）
7.1法蘭裝配工作站組成（134）
7.2法蘭裝配工作站工作流程（135）
7.3法蘭裝配工作站電氣系統(tǒng)（136）
7.4法蘭裝配工作站程序編寫（139）
第8章成品搬運工作站（145）
8.1成品搬運工作站組成（145）
8.2成品搬運工作站工作流程（146）
8.3成品搬運工作站電氣系統(tǒng)（147）
8.4成品搬運工作站程序編寫（150）
第9章倍速鏈系統(tǒng)控制與調試（156）
9.1倍速鏈系統(tǒng)結構（156）
9.2倍速鏈系統(tǒng)電氣控制（157）
9.3倍速鏈系統(tǒng)基本原理（167）
9.4倍速鏈的使用與維護（172）
第10章AGV小車調試與應用（174）
10.1AGV小車介紹（174）
10.2AGV小車手動控制操作（176）
10.3AGV小車磁軌及地標卡的制作（178）
10.4AGV小車系統(tǒng)設定（182）
10.5AGV小車操作及呼叫控制方式（185）
10.6PLC總控對AGV小車的單點呼叫（186）
10.7AGV小車的維護（189）
第11章總控電柜組裝調試（192）
11.1總控電柜組成（192）
11.2生產線整機電氣系統(tǒng)（192）
11.3觸摸屏總控界面簡介（192）
11.4變頻器的操作及應用（196）
11.5PLC總控程序（202）
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