我們正處在“讀圖時代”,一張經(jīng)過數(shù)據(jù)可視化方式處理的信息圖可以包含很多內(nèi)容,是傳遞信息和知識的絕佳工具。這本《數(shù)據(jù)之美(全4冊)》將大量客觀而理性的數(shù)據(jù)以直觀而藝術的方式展現(xiàn)在讀者面前,你會在書中看到“冰冷”的數(shù)據(jù)和統(tǒng)計結果因分析和設計而變得“有了溫度”,信息和知識因此變得生動有趣,更便于我們記憶和學習,這正是信息圖譜
本書以對一臺FANUC工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓平臺進行操作為主線。通過本書,讀者可以了解視覺系統(tǒng)的控制原理,熟悉視覺系統(tǒng)的硬件組成和電氣原理圖,掌握視覺系統(tǒng)的電氣連接和功能調(diào)試,根據(jù)電氣圖紙進行規(guī)范的視覺系統(tǒng)電氣連接、調(diào)試等工作。本書的主要內(nèi)容包括iRVision概述、相機的安裝和設置、相機標定、視覺處理程序、機器人視覺
本書采用項目引領式方法編寫,按照由淺入深、逐步遞進的方式引出焊接機器人的概念、組成、設置和焊接工藝調(diào)試等內(nèi)容,主要包括認識焊接機器人、焊接機器人功能設置與測試、焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、焊接機器人程序運行和應用、焊接機器人維護保養(yǎng)等。本書采用任務方式提出焊接機器人實訓知識點
本書采用循序漸進的講解方式,介紹了如何從零開始構建一個企業(yè)級監(jiān)控平臺的相關理論技術和實踐方法。首先從監(jiān)控系統(tǒng)總體設計原理出發(fā),逐步介紹企業(yè)級監(jiān)控系統(tǒng)的常用架構、各個組件模塊作用、運行模式、監(jiān)控體系的建設路線、監(jiān)控信息的合并算法、監(jiān)控顆粒度設置經(jīng)驗以及如何保障監(jiān)控系統(tǒng)自身可靠性等內(nèi)容;隨后自底向上依次對硬件設備、操作系統(tǒng)
本書是自動化設備特別是電氣驅(qū)動機器和機器人領域的運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機器執(zhí)行期望的空間運動路徑問題,且避免非期望的影響(如抑制振動、減小跟蹤誤差),而且在執(zhí)行機構的設計選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學推導到時域和頻域進行了詳細分析并比較相關軌跡規(guī)劃的主要特性,并闡述軌跡在實際使用應該
本書可作為普通高等院校計算機、數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)專業(yè)的教材,也可作為數(shù)據(jù)分析行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。
本書為國家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術專業(yè)教學資源庫配套教材,也是高等職業(yè)教育計算機類課程新形態(tài)一體化教材。 本書對大數(shù)據(jù)的發(fā)展歷史、背景以及Hadoop的基礎知識進行了簡要的描述。從一個真實的大數(shù)據(jù)離線分析項目開始,引導讀者完成大數(shù)據(jù)離線分析平臺的搭建工作,使得讀者對大數(shù)據(jù)離線分析環(huán)境有一個直觀的認識。另外,還以工作任務的形式
本書是國家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術專業(yè)教學資源庫配套教材。 本書主要介紹Spark分布式計算框架的應用,重點是流式模塊SparkStreaming在實際項目中的應用,并通過一個實戰(zhàn)項目來輔助讀者學習實時數(shù)據(jù)處理場景。全書共分為6章,主要內(nèi)容包括緒論、Scala語言應用、SparkStreaming、SparkSQL、數(shù)據(jù)整合
本書系統(tǒng)地介紹了移動機器人的組成、技術原理以及應用。全書共10章,主要內(nèi)容包括緒論、移動機器人運動控制系統(tǒng)、移動機器人傳感器、移動機器人定位、移動機器人路徑規(guī)劃與避障、移動機器人同時定位與建圖、移動機器人語音識別與控制、移動機器人通信系統(tǒng)、多移動機器人系統(tǒng)、移動機器人ROS系統(tǒng)等。本書內(nèi)容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強,注重
《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應用平臺搭建、平臺的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開發(fā)移動機器人的應用。這些應用由淺入深可分為3部分:基礎外設應用、基于機器人外設的進階應用、基于機器人外設的綜合應用,這3部分應用構成了讀者學習平衡移動機器人技術的階梯。本書在此基礎上著重介紹了基于模型設計的開發(fā)方法、