機(jī)器人學(xué)涉及力學(xué)、機(jī)械科學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強(qiáng)，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，從理論到實(shí)踐建立機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。 本書共分為8章。第1章介紹了機(jī)器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機(jī)器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識(shí)要求以及對(duì)一些關(guān)鍵問題的補(bǔ)充說明。第2章講述了位姿描述、坐標(biāo)變換、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、速度雅可比等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)。第3章講述了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模方法、正逆動(dòng)力學(xué)問題以及動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)等基礎(chǔ)知識(shí)。第4章講述了機(jī)器人關(guān)節(jié)空間或直角坐標(biāo)空間的運(yùn)動(dòng)隨時(shí)間的變化規(guī)律，即機(jī)器人軌跡生成方法。第5章根據(jù)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（硬件）和操作任務(wù)等要求，講述了線性控制、非線性控制、力控制方法等常用控制方法的原理。第6章根據(jù)機(jī)器人的操作任務(wù)和技術(shù)要求，講述了機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)（硬件）的設(shè)計(jì)原則和基本設(shè)計(jì)方法。第7章主要介紹機(jī)器人編程系統(tǒng)、編程語言和離線編程系統(tǒng)的概念和基本編程方法。第8章從應(yīng)用角度出發(fā)，基于前面介紹的機(jī)器人基本原理和機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本知識(shí)，介紹了機(jī)器人技術(shù)在工程領(lǐng)域中的典型應(yīng)用，以初步建立機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。 本書可作為高等院校本科機(jī)器人工程專業(yè)和高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，也可供從事機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考。