本書聚焦分布式網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的高效協(xié)同控制問題，基于事件觸發(fā)技術(shù)給出分布式預(yù)測控制器的設(shè)計(jì)和子系統(tǒng)協(xié)同方法，針對不同的控制需求對控制方法進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制性能、計(jì)算資源、通信資源的折中。本書提出了一種基于時間/事件混合觸發(fā)的分布式模型預(yù)測控制（DMPC）方法，并對其可行性和穩(wěn)定性進(jìn)行了詳細(xì)分析。本書所提的事件觸發(fā)分布式

本書體現(xiàn)了專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識相融合的理念，以FANUC工業(yè)機(jī)器人為載體，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用和相關(guān)要求而編寫。本書包括工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人安裝與連接、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝與調(diào)整、FANUC工業(yè)機(jī)器人的通信、FANUC工業(yè)機(jī)器人元器件的更換和工業(yè)機(jī)器人常見報(bào)警及故障處理等內(nèi)容。本書適合企業(yè)、工廠中工業(yè)機(jī)器人

本教材以高分子化學(xué)和高分子物理的基本原理為理論基礎(chǔ)，對日常生產(chǎn)和生活中常見的幾種環(huán)境友好高分子材料，從材料的組成與結(jié)構(gòu)、來源及制備、理化性質(zhì)、化學(xué)改性到應(yīng)用進(jìn)行了概述，內(nèi)容包括11章：纖維素、淀粉、甲殼素與殼聚糖、膠原與明膠、海藻酸鈉、聚乳酸、黃原膠、木質(zhì)素、蛋白質(zhì)、透明質(zhì)酸和水性聚合物乳液，并對材料現(xiàn)階段的研究、開發(fā)

專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)是化工類專業(yè)本科教育的重要環(huán)節(jié)，實(shí)驗(yàn)教學(xué)使學(xué)生能深入理解相關(guān)專業(yè)理論知識。在化工原理實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，將單元操作的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行組合形成具有特定目標(biāo)的化工工藝，培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)驗(yàn)研究方法，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力�！痘�工類專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)》是南京工業(yè)大學(xué)多年專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)踐的總結(jié)，許多實(shí)驗(yàn)裝置均為該校教師自

本書共分為9章，主要內(nèi)容包括數(shù)字圖像與機(jī)器視覺概述、數(shù)字圖像工具與軟件實(shí)現(xiàn)、圖像與視覺基礎(chǔ)知識、機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件、圖像變換與圖像運(yùn)算、圖像增強(qiáng)與復(fù)原、圖像分割、圖像識別與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)字圖像與機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)例等內(nèi)容。本書中部分示例來源于實(shí)際工業(yè)、農(nóng)業(yè)數(shù)字圖像及機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域，其技術(shù)手段先進(jìn)、適用范圍廣。本書既可作為高等

本書介紹化工仿真系統(tǒng)、化工仿真培訓(xùn)系統(tǒng)、系統(tǒng)學(xué)員站的使用和操作方法，全書采用模塊化的編排結(jié)構(gòu)，以離心泵、壓縮機(jī)、鍋爐、換熱器、液位控制、釜式反應(yīng)器、固定床反應(yīng)器、流化床反應(yīng)器、精餾、吸收解吸、萃取等14個單元操作過程技能訓(xùn)練的項(xiàng)目為載體，介紹了上述單元設(shè)備的操作原理和操作要點(diǎn)，冷態(tài)開車、正常停車和正常運(yùn)營管理及事故設(shè)置

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