本書共9個項目,主要內(nèi)容包括:認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,構建基本仿真工業(yè)機器人工作站,工業(yè)機器人虛擬仿真3D建模,“匠”字離線軌跡編程,創(chuàng)建雙機器人拆垛與碼垛工作站,仿真調(diào)試雙機器人拆垛與碼垛工作站,創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站,創(chuàng)建帶變位機的焊接機器人工作站,創(chuàng)建工業(yè)機器人噴涂工作站。
本書在盡可能降低數(shù)學要求的情況下,利用貫穿全書并反映多學科最新成果的大量反饋控制實例,簡明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設計方法,既刪繁就簡地涵蓋了經(jīng)典自動控制理論的所有重要內(nèi)容(包括建模方法、時域分析、頻率分析的傳遞函數(shù)、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設計與校正等),又選擇性地介紹了現(xiàn)代反饋控制理論的重要概
本書主要分為三個部分。第一部分,主要講解Python的基礎知識點。第二部分,結(jié)合編程思維將知識串聯(lián)起來在探究活動中練習和實踐,鞏固Python基礎知識,提升編程思維能力。第三部分,以解決問題實戰(zhàn)為主線,串聯(lián)編程思維,從整體視角上思考問題,使用Python從0到1,完整解決多個問題,從而掌握解決編程問題的基本思路,學會舉
本書以實現(xiàn)仿真系統(tǒng)功能、掌握原理方法為目標,在傳統(tǒng)系統(tǒng)仿真課程內(nèi)容的基礎上,增加了目前科研及學習中常用的數(shù)據(jù)挖掘及深度學習等決策方法,以及視覺圖像處理的相關內(nèi)容。本書包括9章,內(nèi)容涉及MATLAB基礎、Simulink仿真、控制系統(tǒng)仿真、MATLAB文件和數(shù)據(jù)訪問、智能算法、數(shù)據(jù)挖掘、圖像處理、深度學習和界面設計及嵌入
本書涵蓋了多個繪畫知識專題及AI繪畫應用案例:從Midjourney和StableDiffusion兩款AI繪畫工具的入門操作,到墊圖方法、風格化實操演示、模型使用技巧、插件使用方法等進階技術,以及定制寫真、商業(yè)LOGO、藝術字、藝術二維碼、電商海報產(chǎn)品圖等應用案例的全流程操作,包括了從基礎應用到實戰(zhàn)項目的常用方法和技
本書為理論與應用實踐兼顧的機器人技術教材。全書共5個項目,包括人工智能機器人、通過GPIO實現(xiàn)傳送帶運行、基于語音識別實現(xiàn)語音控制機械臂、使用YOLO模型實現(xiàn)目標檢測、小型柔性智能制造。書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應用案例與工程方法,力求避免內(nèi)容枯燥空洞,貼近真實現(xiàn)場應用。其中,項目1作為入門引導,將人工智能的發(fā)展與機器人技術
"本書為“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,是Python大數(shù)據(jù)技術系列教材之一。本書從介紹Python程序設計的相關技能入手,手把手帶領讀者使用Python語言設計數(shù)據(jù)分析程序。本書內(nèi)容主要包括安裝、配置Python數(shù)據(jù)開發(fā)環(huán)境的方法、Python語言基礎、使用Python進行數(shù)據(jù)分析的基本方法、使用numpy進行數(shù)據(jù)分
"本書為高等職業(yè)教育區(qū)塊鏈技術應用專業(yè)校企“雙元”合作系列教材之一,由深圳職業(yè)技術大學聯(lián)合證書培訓職業(yè)技能等級評價組織騰訊云計算(北京)有限責任公司、微眾銀行校企“雙元”編寫。本書內(nèi)容包括區(qū)塊鏈系統(tǒng)需求分析及實施方案比較、區(qū)塊鏈系統(tǒng)配置與管理和區(qū)塊鏈系統(tǒng)開發(fā)與測試3個項目。項目1主要講解分布式商業(yè)模式和區(qū)塊鏈技術的基本
"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書從應用SQLServer2019設計一個完整的數(shù)據(jù)庫管理項目——“學生選課管理”系統(tǒng)出發(fā),從軟件工程的角度,按照需求分析、概念結(jié)構設計、邏輯結(jié)構設計、數(shù)據(jù)庫物理實現(xiàn)、應用程序編寫的流程,系統(tǒng)地闡述了整個項目的開發(fā)過程,最后通過“門診預約掛號”數(shù)據(jù)庫的設計與實現(xiàn)再次梳理了一個完
"本書是計算機領域本科教育教學改革試點工作計劃(“101計劃”)系列教材之一。本書介紹了計算機網(wǎng)絡的基本概念、原理和技術。本書共分9章,主要內(nèi)容包括概論、數(shù)據(jù)通信基礎、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層、應用層、網(wǎng)絡基礎設施及網(wǎng)絡管理、網(wǎng)絡安全。本書在注重基本概念和基本理論的基礎上,力求取材新穎,反映計算機網(wǎng)絡技術的最