"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機(jī)器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過(guò)全面迭代升級(jí)，ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善，為機(jī)器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過(guò)理論與實(shí)踐的結(jié)合，本書由淺入深地幫助機(jī)器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機(jī)制、核心ROS2

"本書是一本集“數(shù)據(jù)思維訓(xùn)練、數(shù)據(jù)能力培養(yǎng)、批判性思維實(shí)踐”于一體的關(guān)于數(shù)據(jù)科學(xué)的引導(dǎo)性圖書，以循序漸進(jìn)引發(fā)讀者自主思考與探究為宗旨，在建立數(shù)據(jù)思維的同時(shí)，注重邏輯思維、批判性思維能力的提升。本書共4篇。第1篇“數(shù)據(jù)思維”，從數(shù)據(jù)科學(xué)的“道”出發(fā)，探究數(shù)據(jù)科學(xué)的起源、數(shù)據(jù)思維的特點(diǎn)、DIKW模型及其應(yīng)用；第2篇“數(shù)據(jù)價(jià)

本書從教學(xué)和應(yīng)用的角度出發(fā)，以培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)和編程仿真能力為主線，使學(xué)生比較全面地掌握MATLAB的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法，為今后從事相關(guān)領(lǐng)域打下良好的基礎(chǔ)。本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB技術(shù)概述、MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、MATLAB的數(shù)值計(jì)算、MATLAB的圖像繪制、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其MATLAB描述

"本書主要內(nèi)容包括傳感器開發(fā)平臺(tái)搭建、傳感器基本裝置的設(shè)計(jì)與制作、傳感器顯示裝置的設(shè)計(jì)與制作、環(huán)境傳感器裝置的設(shè)計(jì)與制作、無(wú)線傳感器裝置的設(shè)計(jì)與制作、生物傳感器裝置的設(shè)計(jì)與制作、遙控傳感器裝置的設(shè)計(jì)與制作7個(gè)項(xiàng)目，涵蓋了傳感器技術(shù)應(yīng)用的常用開發(fā)技術(shù)，可以滿足學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)傳感器技術(shù)應(yīng)用嵌入式開發(fā)的需求。本書適合作為大中專院

本書介紹預(yù)測(cè)控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預(yù)測(cè)控制原理、預(yù)測(cè)控制模型辨識(shí)、預(yù)測(cè)控制穩(wěn)態(tài)目標(biāo)計(jì)算、穩(wěn)定過(guò)程和積分過(guò)程的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、雙層預(yù)測(cè)控制的非線性和變自由度處理技術(shù)，以及兩步法狀態(tài)空間預(yù)測(cè)控制與廣義預(yù)測(cè)控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預(yù)測(cè)控制理論融人工業(yè)領(lǐng)

本書分為三個(gè)部分，分別介紹了數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)、數(shù)據(jù)安全和隱私計(jì)算。第一部分介紹了數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的基本情況，包括數(shù)據(jù)要素制度體系和數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)發(fā)展；第二部分結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型的背景，講述了多個(gè)具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架、數(shù)據(jù)安全常見風(fēng)險(xiǎn)、數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐、代表性行業(yè)數(shù)據(jù)安全實(shí)踐，以及數(shù)據(jù)安全技術(shù)原理、大模型與數(shù)據(jù)安全等

"本書是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式的學(xué)習(xí)情境編寫模式，校企合作，以企業(yè)所要求的職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)能力和職業(yè)知識(shí)為內(nèi)涵，把理論知識(shí)、技術(shù)技能和崗位能力融入教學(xué)中。通過(guò)典型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)知與裝調(diào)、直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試、交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系

"本書以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用崗位群相關(guān)從業(yè)人員的知識(shí)、能力、素養(yǎng)要求為依據(jù)，圍繞現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無(wú)線通信等關(guān)鍵技術(shù)，組織資深企業(yè)工程師、高職院校專業(yè)帶頭人、行業(yè)內(nèi)專家共同編寫而成。本書采用“項(xiàng)目任務(wù)式”教學(xué)設(shè)計(jì)，案例來(lái)自典型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)參考相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)、課程標(biāo)準(zhǔn)要求，以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)人員國(guó)

"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材，依據(jù)新版職業(yè)教育專業(yè)簡(jiǎn)介相關(guān)課程要求，融合全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)案例及“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn)編寫而成，助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點(diǎn)，打破了以知識(shí)點(diǎn)教學(xué)為主的傳統(tǒng)模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨?/p>

數(shù)據(jù)采集已經(jīng)成為現(xiàn)代科技中不可或缺的一部分，本書全面并系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集技術(shù)。全書共分10章，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)采集及其基本原理、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用傳感器、數(shù)據(jù)采集信號(hào)調(diào)理、多路模擬開關(guān)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、采樣數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)采集板卡、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書圖文并茂，注重理論與實(shí)際的結(jié)合