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本書介紹了管與管板焊接的相關技術，提出了一種軌道機器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺輔助手眼標定的原理和步驟，分析了焊接前為機器視覺提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標變換和模板匹配的管板焊接機器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機器

本書聚焦網(wǎng)絡化科學活動中的群體認識論問題，主要包括網(wǎng)絡化科學的形態(tài)與特征透視、網(wǎng)絡化科學中的認知主體分析、網(wǎng)絡化科學中的認知分工研究、未來的網(wǎng)絡化科學發(fā)展及其認識論等，探尋了提升網(wǎng)絡化科學的運行效率和運作秩序方法和策略，進而在政策層面探究實現(xiàn)高效和良序的可能機制，為政府科學與技術政策、科學傳播(科普)政策的制定及相關決

本書對隱私保護計算領域知識進行了系統(tǒng)化總結，對該領域知識按照編者的視角進行重新整理、形成體系，以隱私保護計算框架為核心，系統(tǒng)闡述相關關鍵技術與實際應用案例，主要內容包括以下方面：緒論，包括背景與概念、相關技術，以及隱私保護計算的發(fā)展歷程、技術特點與應用場景；相關基礎知識，包括密碼學數(shù)學基礎、安全模型概述、安全多方計算技

本本書系統(tǒng)地介紹智能控制的基本內容。全書共9章，主要包括智能控制概述、模糊邏輯理論基礎、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡原理、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、計算智能、深度學習、強化學習、學習控制。本書還提供了部分智能控制的MATLAB仿真程序設計及智能控制的相關應用案例。

本書以最新的JDK8為基礎，全面講解Java編程的基礎知識，針對每一個知識點進行了深入地分析，并使用生動形象的情境化舉例，將原本復雜的、難于理解的知識點和問題進行簡化，真正遵循了由淺入深、由易到難的學習過程。另外，針對每個知識點，本書都精心設計了相應的經(jīng)典案例，讓學習者不但能掌握和理解這些知識點，并且還可以清楚地知道在

本書按照軟件功能以及實際應用進行劃分，每一章的實例在編排上循序漸進，其中既有打基礎、筑根基的部分，又不乏綜合創(chuàng)新的例子。其特點是把PhotoshopCC2021的知識點融入到實例中，讀者將從中學到PhotoshopCC2021基礎應用、平面廣告設計中常用字體的表現(xiàn)、圖像處理技術點撥、數(shù)碼照片處理、婚紗照片的處理、制作廣

本書我們將從簡單的注冊賬戶、熟悉操作界面開始，分步指導并演示基本的繪圖步驟，通過文生圖、圖生圖、圖生文三種繪圖方式的詳細講解，讓繪圖選擇變得更加靈活。本書還會介紹Midjourney的眾多交互指令，使用這些指令可以完成風格的預設、設定自定義參數(shù)、查看個人訂閱信息或者尋求幫助等。針對一系列復雜的功能按鈕，本書對22個圖像

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LinuxC/C++編程在Linux應用程序開發(fā)中占有重要的地位，掌握這項技能將在就業(yè)競爭中立于不敗之地。本書內容針對初中級讀者，貼近軟件公司一線開發(fā)實踐。全書知識點豐富，內容翔實，并配套示例源碼、作者QQ群答疑服務。本書共分為16章，內容包括Linux概述、搭建開發(fā)環(huán)境、C++語言基礎、Linux文件編程、多進程編程