本書(shū)從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)介紹了組態(tài)軟件MCGS的使用、程序設(shè)計(jì)方法及其監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括監(jiān)控組態(tài)軟件概述、用戶窗口與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、運(yùn)行策略與腳本程序、報(bào)警處理與報(bào)表輸出、配方處理與曲線繪制、數(shù)據(jù)處理與安全機(jī)制、MCGS數(shù)據(jù)采集與控制、MCGS串口通信與控制，除第1章外，其余每章均安排了相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)操作；*后通過(guò)幾個(gè)生產(chǎn)

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)從符合學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律的角度，對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的編寫(xiě)體系進(jìn)行了梳理，力求做到內(nèi)容邏輯合理、分類清楚、易于理解。本書(shū)內(nèi)容包括：緒論，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的檢測(cè)設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的過(guò)程通道技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的通信技術(shù)、

本書(shū)帶領(lǐng)我們揭開(kāi)了機(jī)器人的面紗，這些曾經(jīng)只存在于科幻文學(xué)中的形象，如今已經(jīng)比比皆是。從迪拜街頭的機(jī)器人警察Reem到運(yùn)送包裹的無(wú)人機(jī)再到獲得居民身份的機(jī)器人索菲亞，作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來(lái)自各行各業(yè)的50種各具特色的機(jī)器人——它們?cè)鯓忧度胛覀兊奈幕�，怎樣工作，有什么社�?huì)意義，又預(yù)示著怎樣的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)？本書(shū)用專業(yè)的筆觸

闡述可穿戴傳感器原理、設(shè)計(jì)、制造和實(shí)施。主要內(nèi)容包括穿戴式柔性傳感器的制備與表征，穿戴式傳感器的物理特性、設(shè)計(jì)和應(yīng)用穿戴式醫(yī)療傳感器信號(hào)調(diào)理智能電路，以及基于Python的傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)提取和數(shù)據(jù)分析的基于GUI的軟件開(kāi)發(fā)。

本書(shū)是一本講解Spark基礎(chǔ)應(yīng)用及編程的實(shí)用教程，基于Spark2.3版本，內(nèi)容包括Spark與大數(shù)據(jù)、構(gòu)建Spark運(yùn)行環(huán)境、開(kāi)發(fā)一個(gè)Spark程序、深入理解Spark程序代碼、RDD編程、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkR和GraphX

本書(shū)在新工科建設(shè)背景下，從工程實(shí)際出發(fā)，以主流機(jī)型PC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為控制工具，并以C語(yǔ)言為編程語(yǔ)言，系統(tǒng)闡述了微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)及工程實(shí)現(xiàn)方法。內(nèi)容包括：微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、典型形式、發(fā)展概況及趨勢(shì)；PC總線工控機(jī)和專用控制器介紹；輸入輸出接口及輸入輸出通道；數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)技術(shù)；數(shù)字控制

本書(shū)全面介紹高維概率的理論、關(guān)鍵工具和現(xiàn)代應(yīng)用，涵蓋Hoeffding不等式和Chernoff不等式等經(jīng)典結(jié)果以及MatrixBernstein不等式等現(xiàn)代發(fā)展，還介紹了基于隨機(jī)過(guò)程的強(qiáng)大方法，包括Slepian、Sudakov和Dudley不等式等工具，以及基于VC維數(shù)的通用鏈和界。全書(shū)使用了大量插圖，包括協(xié)方差估計(jì)

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)是機(jī)械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材之一，主要內(nèi)容包括：移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與平臺(tái)、嵌入式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測(cè)原理與應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)原理與應(yīng)用和移動(dòng)機(jī)器人技能綜合應(yīng)用。 本書(shū)可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書(shū)，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書(shū)。

本文圍繞基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制。首先，重點(diǎn)介紹一些重要的數(shù)學(xué)工具；然后重點(diǎn)闡述本書(shū)的重點(diǎn)內(nèi)容：基于模型的或經(jīng)典的自適應(yīng)控制、無(wú)模型自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的學(xué)習(xí)；第三章著重基于極值搜索的迭代反饋增益，給出機(jī)電一體化的應(yīng)用實(shí)例；第4章介紹多參數(shù)的極值搜索控制算法自動(dòng)調(diào)整反饋增益，給出強(qiáng)大的非線性控制器加模型學(xué)習(xí)算法；第5章是

本書(shū)以機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)和并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)化分揀實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作內(nèi)容為載體，系統(tǒng)介紹了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)備組成、運(yùn)動(dòng)控制方法、實(shí)驗(yàn)理論基礎(chǔ)、機(jī)器人編程控制與仿真以及機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)，使讀者對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線形成比較清晰的認(rèn)知。 全書(shū)分為7章。第1章總體描述機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成，第2章介紹實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本操作，第3章介紹與本書(shū)實(shí)