機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量，是改善人類生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實(shí)現(xiàn)軍事國防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢。內(nèi)容回顧了機(jī)器人的今世前生，機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人發(fā)展

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書結(jié)合小波變換和深度學(xué)習(xí)這兩種先進(jìn)的技術(shù)手段，系統(tǒng)地設(shè)計(jì)多種小波域上的依賴關(guān)系，對小波變換域聯(lián)合建模進(jìn)行深入的研究，從而顯著地提高小波對圖像特征的表示能力，并推動(dòng)小波分析在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展。本書首先介紹小波變換的基本原理和相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，以及小波變換在圖像處理中的應(yīng)用；其次詳細(xì)地講解深度學(xué)習(xí)相關(guān)的理論知識(shí)和常用的

本書從微納光纖的特性出發(fā)，對近年微納光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)工作和研究進(jìn)展進(jìn)行梳理和評(píng)述，并提出作者對未來微納光纖傳感技術(shù)的發(fā)展預(yù)測和建議。本書首先介紹了微納光纖的獨(dú)特光學(xué)效應(yīng)和特點(diǎn)；進(jìn)而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見制作方法和特點(diǎn)；分析和總結(jié)了微納光纖傳感技術(shù)當(dāng)前熱點(diǎn)領(lǐng)域的研究進(jìn)展；最后結(jié)合作者在微

在人工智能飛速發(fā)展的今天，大眾對于這一前沿技術(shù)仍感神秘且難以窺探其深。為此，本書針對人工智能的核心問題進(jìn)行了深入剖析，旨在幫助讀者揭開其神秘面紗。本書的主要內(nèi)容圍繞以下問題展開：什么是人工智能？人工智能能否解釋其決策？它能否承擔(dān)法律責(zé)任？它是否具有代理權(quán)？人類應(yīng)該保留對這類系統(tǒng)的何種控制權(quán)，是否取決于所做決策的類型？如

本書旨在建立和推動(dòng)“動(dòng)力學(xué)刻畫的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書共六章，內(nèi)容包括：復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時(shí)間序列的預(yù)測理論及方法、動(dòng)力學(xué)因果檢測理論及方法、基于動(dòng)力學(xué)的勢能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、人工智能、計(jì)算系統(tǒng)生物學(xué)方法

本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時(shí)域方法，綜合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合作者多年來的教學(xué)實(shí)踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運(yùn)算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時(shí)滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計(jì)方面的基本概念及分析設(shè)計(jì)方法。全書共9

本書的主要特點(diǎn)是專業(yè)性、針對性較強(qiáng)，主要針對工科專業(yè)，特別是自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機(jī)過程的基本概念，泊松過程、離散時(shí)間馬爾可夫過程、連續(xù)時(shí)間馬爾可夫過程、鞅、布朗運(yùn)動(dòng)、伊藤微積分、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機(jī)過程的基本內(nèi)容.同時(shí)，本書配有大量與

本書基于國家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“飛機(jī)大部件裝配虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”，系統(tǒng)介紹了飛機(jī)蒙皮拉形工藝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、飛機(jī)壁板自動(dòng)鉆鉚工藝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和飛機(jī)翼身對接實(shí)驗(yàn)的原理、目的、內(nèi)容、過程以及考核方法，并通過具體案例，詳細(xì)介紹了虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開發(fā)方法和過程。本書能夠幫助讀者系統(tǒng)地掌握主流先進(jìn)制造技術(shù)原理、工藝設(shè)計(jì)方法、實(shí)驗(yàn)分析方法。

本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識(shí)、常見測量方法、檢測指標(biāo)、控制限設(shè)計(jì)和仿真平臺(tái)；面向間歇過程的故障檢測方法，包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費(fèi)希爾包絡(luò)分析的故障識(shí)別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部