"本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，經(jīng)過

觸覺感知是機(jī)器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書是作者研究組10多年來從事機(jī)器人觸覺感知研究工作的總結(jié)和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺感知的基本原理、識(shí)別方法、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標(biāo)識(shí)別、視-觸覺融合目標(biāo)識(shí)別、滑覺檢測、機(jī)器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態(tài)的抓取穩(wěn)定預(yù)測以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器

本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，對照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”，選取國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、結(jié)構(gòu)、示教方法等知識(shí)及典型的工業(yè)機(jī)器人工作站的組成。

本書結(jié)合工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)講解機(jī)器人集成應(yīng)用中上下料、搬運(yùn)、弧焊等工作站，重點(diǎn)介紹了典型工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料、搬運(yùn)、弧焊工作站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用，以及數(shù)字化生產(chǎn)線的構(gòu)架及技術(shù)特點(diǎn)。

"教材以立德樹人為宗旨，聯(lián)合汽車制造相關(guān)企業(yè)專家基于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測機(jī)器人典型應(yīng)用以及機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)、故障調(diào)試等企業(yè)一線問題，將企業(yè)真實(shí)生產(chǎn)案例實(shí)施教學(xué)項(xiàng)目轉(zhuǎn)換，形成6個(gè)典型教學(xué)項(xiàng)目，涵蓋企業(yè)生產(chǎn)工作任務(wù)17個(gè)。 基于汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測等真實(shí)工作場景，與東風(fēng)柳

《自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機(jī)器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學(xué)與工程電子信息學(xué)科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)集中全國自動(dòng)化高校優(yōu)勢力量編撰，旨在為全國自動(dòng)化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動(dòng)化和機(jī)器人工程兩個(gè)專業(yè)。自動(dòng)化專業(yè)按創(chuàng)新型、復(fù)合型、應(yīng)用型三類高校分

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要介紹工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)、涂膠、上下料、自動(dòng)生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)"理實(shí)一體化”教學(xué)，充分

本書內(nèi)容包括：第1章概述了機(jī)器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動(dòng)力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的通用解，還給出了庫卡KRL機(jī)器人編程語言中的運(yùn)動(dòng)命令示例。

本書以安川工業(yè)機(jī)器人為研究對象，全書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、安全教育、安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列及選型、機(jī)器人硬件系統(tǒng)組成等。本書通過詳細(xì)的圖解，對安川工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)的方法等內(nèi)容進(jìn)行介紹，并通過兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)例工作站將前面的知識(shí)點(diǎn)融會(huì)貫通，幫助讀者了解工業(yè)機(jī)器人的硬件系統(tǒng)構(gòu)成，使讀者能夠掌握工業(yè)機(jī)

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宮機(jī)器人虛擬仿真評測系統(tǒng)為載體，通過“淵源與發(fā)展”、“仿真基礎(chǔ)”、“仿真設(shè)計(jì)”和“仿真實(shí)踐”，講述了虛擬仿真迷宮機(jī)器人的發(fā)展、仿真設(shè)計(jì)、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試，以及迷宮機(jī)器人虛實(shí)交互、智能算法解析、應(yīng)用拓展等內(nèi)容。同時(shí)，本書附錄提供了2022年屆世界職業(yè)院校技能大賽—