本書基于SOLIDWORKS2020計算機輔助設(shè)計軟件，以工業(yè)機器人機械手臂零部件為載體，介紹了工業(yè)機器人的數(shù)字化設(shè)計、工程圖的創(chuàng)建和模擬仿真。本書按照學(xué)生對事物的認知和學(xué)習(xí)規(guī)律編排了教學(xué)內(nèi)容。本書共12個項目，分別為軌跡練習(xí)夾具數(shù)字化設(shè)計、校準工具數(shù)字化設(shè)計、底盤法蘭蓋數(shù)字化設(shè)計、大手臂數(shù)字化設(shè)計、底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化

本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學(xué)、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一

《機器人建模與控制仿真（微課視頻版）》在介紹機器人發(fā)展、系統(tǒng)組成和分類、機器人坐標(biāo)系、運動學(xué)建模方法及動力學(xué)建模方法的基礎(chǔ)上，著重介紹各種不同類型機器人的模型特性、建模方法、控制器設(shè)計及仿真平臺與環(huán)境。全書共9章，內(nèi)容涉及機器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢、機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)建模方法、氣動肌肉機器人、AGV智能搬運機器

本書系統(tǒng)介紹了協(xié)作機器人的相關(guān)核心技術(shù)及其應(yīng)用，將理論與實際相結(jié)合，在介紹協(xié)作機器人基礎(chǔ)理論知識的同時，給出實際的應(yīng)用示例，并結(jié)合產(chǎn)業(yè)態(tài)勢，對協(xié)作機器人領(lǐng)域進行了較為全面的剖析。本書內(nèi)容豐富，涵蓋協(xié)作機器人領(lǐng)域的理論技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀，可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員、機器人領(lǐng)域的從業(yè)人員及機器

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學(xué)、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核

本書以作者團隊在移動機器人導(dǎo)航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應(yīng)用實例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動機器人機構(gòu)與運動學(xué)模型、智能機器人感知技術(shù)、移動機器人控制基礎(chǔ)、移動機

本書以室內(nèi)移動機器人環(huán)境感知技術(shù)為主要內(nèi)容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關(guān)的概念和方法，包括室內(nèi)移動機器人技術(shù)概論、室內(nèi)移動機器人傳感器、室內(nèi)移動機器人底盤系統(tǒng)與模型、室內(nèi)環(huán)境幾何特征、室內(nèi)場景行人檢測、基于深度學(xué)習(xí)的機器人視覺重定位技術(shù)和三維目標(biāo)檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構(gòu)建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年

本書主要介紹柔順機構(gòu)設(shè)計在機器人學(xué)及精密工程中的應(yīng)用，涵蓋小行程精密柔順機構(gòu)和大行程、高精度的跨尺度柔順機構(gòu)的設(shè)計、建模和控制等問題。本書內(nèi)容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機器人系統(tǒng)設(shè)計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機器人中的應(yīng)用和基于柔順放大機構(gòu)的高精度、

本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機器人流程自動化）的應(yīng)用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發(fā)規(guī)范等實用知識；再次，通過R