本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車ROS基礎(chǔ)知識(shí)為核心內(nèi)容,介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)平臺(tái)ROS的基本概念和使用方法,包括節(jié)點(diǎn)、ROS通信機(jī)制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等內(nèi)容。通過學(xué)習(xí)Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理機(jī)制、可視化工具和智能網(wǎng)聯(lián)汽車組成架構(gòu)等知識(shí),完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬化模型的搭建。 本書適合高職院校智能交通技術(shù)專業(yè)、汽車工程、無

本書是作者多年來研究工作的總結(jié),反映了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外液體運(yùn)載火箭低溫動(dòng)力系統(tǒng)工程研究發(fā)展的狀況。

本書分為緒論、無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)、無人機(jī)飛行安全、警用無人機(jī)法律法規(guī)等四個(gè)部分,系統(tǒng)闡述了無人機(jī)的發(fā)展與管理、警用無人機(jī)基礎(chǔ)理論、飛行原理、無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、飛行氣象安全、飛行過程安全等有關(guān)內(nèi)容。

大橢圓軌道SAR作為一種新體制星載SAR系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)南北極航道的長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)及中低緯度熱點(diǎn)區(qū)域的高分辨觀測(cè),擁有巨大的應(yīng)用前景,但目前世界上還沒有工程實(shí)施的先例,相關(guān)的公開文獻(xiàn)報(bào)告也少之又少。本書將是一本較為全面和深入闡述大橢圓軌道SAR雷達(dá)系統(tǒng)理論和設(shè)計(jì)思路的學(xué)術(shù)專著,重點(diǎn)介紹了合成孔徑雷達(dá)原理、在軌大橢圓軌道衛(wèi)星概述

本書基于作者多年的工程經(jīng)驗(yàn)積累，結(jié)合自抗擾控制與模型預(yù)測(cè)控制理論，分析了事件驅(qū)動(dòng)控制策略在衛(wèi)星姿軌控制中的應(yīng)用和相關(guān)的理論與工程問題。 本書從通信衛(wèi)星姿軌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開始，介紹了事件驅(qū)動(dòng)自抗擾控制和事件驅(qū)動(dòng)模型預(yù)測(cè)控制在衛(wèi)星控制中的應(yīng)用與相關(guān)算法設(shè)計(jì)，包括姿態(tài)控制、軌道控制與姿軌耦合控制。其中，算法設(shè)計(jì)章節(jié)包含數(shù)值仿

本書圍繞高分辨率對(duì)地觀測(cè)體系和應(yīng)用，重點(diǎn)從體系頂層設(shè)計(jì)、天基系統(tǒng)、臨近空間系統(tǒng)、航空系統(tǒng)、地面系統(tǒng)、體系綜合應(yīng)用等方面展開論述，著力展現(xiàn)高分專項(xiàng)的系統(tǒng)性和全面性。本書重點(diǎn)論述了高分辨率對(duì)地觀測(cè)體系組成、主要特征和工作原理，按照天基、臨近空間、航空、地面等4大系統(tǒng)分別闡述所涉及的核心關(guān)鍵技術(shù)，圍繞高分辨率對(duì)地觀測(cè)體系的應(yīng)

高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)管理與控制技術(shù)

敏捷衛(wèi)星

《機(jī)載成像光譜儀技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了機(jī)裁成像光譜儀基本原理、設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用方法，內(nèi)容涵蓋基本物理概念、系統(tǒng)總體技術(shù)、光電設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)應(yīng)用等內(nèi)容。機(jī)載成像光譜儀是一門涉及光學(xué)、精密機(jī)械、半導(dǎo)體探測(cè)器、信號(hào)與信息處理、遙感應(yīng)用等多門學(xué)科的綜合技術(shù)，全書在機(jī)載成像光譜儀發(fā)展現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了機(jī)載成像光譜儀的光學(xué)設(shè)計(jì)、

《快速響應(yīng)衛(wèi)星集群編隊(duì)技術(shù)》旨在建立一個(gè)由衛(wèi)星集群編隊(duì)、評(píng)估應(yīng)用、空間支持、運(yùn)行管理系統(tǒng)等部分組成的快速響應(yīng)空間系統(tǒng)，并針對(duì)衛(wèi)星集群編隊(duì)相關(guān)技術(shù)開展了深入研究。主要包括快速響應(yīng)空間系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)化模塊化研制流程設(shè)計(jì)、衛(wèi)星實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)、應(yīng)急觀測(cè)軌道設(shè)計(jì)、星載軟件構(gòu)件化設(shè)計(jì)、衛(wèi)星集群編隊(duì)星間網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)以及衛(wèi)星集群