本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機器人包括血管介入手術(shù)機器人、膠囊機器人、上肢康復(fù)機器人、腹腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、

本書系統(tǒng)、全面地介紹了機器人感知、處理和控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法和應(yīng)用。本書共7章，內(nèi)容包括機器人的組成結(jié)構(gòu)、機械裝置、感知系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、驅(qū)動與運動控制系統(tǒng)，以及近年來在各類智能機器人系統(tǒng)中出現(xiàn)的視覺識別、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機器人關(guān)鍵系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。本書內(nèi)容新穎

本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術(shù)，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí)，還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫構(gòu)建應(yīng)用等進階內(nèi)容。本書有大量的應(yīng)用示例，可讀性極強，適合對自然語言處理、機

本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機器人的典型工程應(yīng)用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個項目，主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真工作站、工業(yè)機器人涂膠離線仿真、工業(yè)機器人

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細講解了

本書通過實例講解，詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實際案例，詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設(shè)計。本書

本書圍繞使機器人運動與動力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關(guān)的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生所編寫的教材，本書以“做中學(xué)，學(xué)中做”為宗旨，以理實一體化為模式進行編排，系統(tǒng)詳細地介紹了ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程的方法和技巧。本書采用實訓(xùn)項目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內(nèi)容一體化融通進行分解，以任務(wù)來引領(lǐng)理論知識和技能操作。全書共分3個項目，每個項目又分為若

本書首先以上肢康復(fù)外骨骼機器人為研究對象，從社會需求和臨床應(yīng)用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學(xué)的上肢康復(fù)外骨骼機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析、基于生物電信息的意圖感知、運動軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復(fù)外骨骼機器人樣機，開展系列測

本書分為6個章節(jié)，主要內(nèi)容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的概念、應(yīng)用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學(xué)習(xí)者學(xué)會構(gòu)建基本的仿真機器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機器人搬運、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機器人典型工作任務(wù)設(shè)計4個大項目供學(xué)習(xí)者操作