本書內(nèi)容包括：第1章概述了機(jī)器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運(yùn)動學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運(yùn)動學(xué)的通用解，還給出了庫卡KRL機(jī)器人編程語言中的運(yùn)動命令示例。

本書旨在幫助沒有任何人工智能技術(shù)基礎(chǔ)的工程師們?nèi)�面掌握AIGC的底層技術(shù)原理，以及大語言模型、擴(kuò)散模型和多模態(tài)模型的原理與實(shí)踐。本書的核心價(jià)值是，首先為想學(xué)習(xí)各種大模型的讀者打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，然后再根據(jù)自己的研究方向展開深入的學(xué)習(xí)，達(dá)到事半功倍的效果。

本書主要針對那些需要應(yīng)用用戶界面和交互設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)專業(yè)人員，以及交互設(shè)計(jì)師、用戶界面設(shè)計(jì)師、用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)師、硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)師，還包括那些經(jīng)常做可用性測試和評估的人員，他們在分析觀察到的使用問題或者評估軟件時(shí)，經(jīng)常會參考設(shè)計(jì)以啟發(fā)思考。在本書中，暢銷書作者JeffJohnson為設(shè)計(jì)人員提供了足夠的感知和認(rèn)知心

本書主要內(nèi)容包括：伺服系統(tǒng)的基本概念，交流永磁伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的組成和工作原理等，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)各主要環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的控制方法和實(shí)現(xiàn)等。從第1章的基本概念出發(fā)引領(lǐng)全書的介紹，直至當(dāng)前的最新發(fā)展理念jerk的引入。全書由淺入深，理論與實(shí)踐相結(jié)合，由系統(tǒng)到局部漸進(jìn)深入，直至本書的核心內(nèi)容——自控式永磁交流伺

本書是專門講解lustrator2023軟件使用方法與技巧的應(yīng)用教程。全書分為13章，依次介紹了llustrator2023快速入門、認(rèn)識llustrator2023工作環(huán)境、繪制基本圖形、圖形的選擇和編輯、路徑的創(chuàng)建和編輯、圖形填充與混合、面板的運(yùn)用、使用畫筆與符號工具、文本的創(chuàng)建與編輯、圖表的制作、效果的應(yīng)用、文件

本書結(jié)合具體實(shí)例，由淺入深、從易到難地介紹了SOLIDWORKS2024知識的精髓，并講解了SOLIDWORKS2024在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。本書按知識結(jié)構(gòu)分為8章，包括SOLIDWORKS2024概述、草圖繪制、基礎(chǔ)特征建模、附加特征建模、輔助特征工具、曲線和曲面、裝配體設(shè)計(jì)、工程圖設(shè)計(jì)。

本書為滿足發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才的要求，以項(xiàng)目為載體組織課程內(nèi)容，通過自主探學(xué)、合作研學(xué)、互檢評學(xué)等學(xué)習(xí)模式，讓學(xué)生在完成具體學(xué)習(xí)任務(wù)的過程中構(gòu)建相關(guān)知識，提升制圖和識圖技能。全書共設(shè)計(jì)平面圖形的繪制、組合體視圖的繪制與識讀、機(jī)件表達(dá)方法、標(biāo)準(zhǔn)件和常用件的繪制、零件圖的識讀與繪制、裝配圖的識讀與繪制6

本書結(jié)合作者及其所在實(shí)驗(yàn)室多年來從事數(shù)字圖像處理的教學(xué)心得、科研成果，從基本概念和理論出發(fā)，系統(tǒng)地講解了圖像處理的基本技術(shù)和典型方法，包括圖像變換、圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原、圖像分割、圖像描述與分析、數(shù)字圖像的壓縮編碼等，并介紹了許多國際上最新的研究成果，如基于深度學(xué)習(xí)提取圖像特征的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。同時(shí)，本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，列舉

本書內(nèi)容包括涂裝、熱噴涂、熱浸鍍及鋅基涂層、搪瓷、氣相沉積、其他表面技術(shù)共六篇。本手冊對表面覆蓋層領(lǐng)域現(xiàn)行的基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，從技術(shù)發(fā)展、標(biāo)準(zhǔn)制(修)訂歷程、與國際標(biāo)準(zhǔn)的對標(biāo)及轉(zhuǎn)化情況、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容與特點(diǎn)等方面進(jìn)行了說明，提出了標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的關(guān)鍵問題和主要事項(xiàng)。本手冊按專業(yè)技術(shù)分類，以技術(shù)特性分章，每項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)自成一節(jié)，每節(jié)中基本

本書涵蓋版圖設(shè)計(jì)的基本知識，涉及物理設(shè)計(jì)(通常應(yīng)用于數(shù)字電路)和模擬版圖。這些知識提供了版圖設(shè)計(jì)師必須具備的批判思維和洞察力，以便將電路設(shè)計(jì)期間產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)描述轉(zhuǎn)換為用于IC/PCB制造的物理布局。本書介紹了將硅轉(zhuǎn)化為功能器件的技術(shù)訣竅，以了解版圖所涉及的技術(shù)(第2章)。以這些核心技術(shù)知識為基礎(chǔ)，后續(xù)章節(jié)深入探討物理設(shè)計(jì)