隨著互聯(lián)網(wǎng)、無線通信、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，ITS面臨著重大變革，推動車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等相關(guān)技術(shù)進(jìn)步。人工智能技術(shù)在ITS中的應(yīng)用日益廣泛，使得傳統(tǒng)ITS各個組成部分需要進(jìn)行重構(gòu)，形成ITS2.0版。本書以人工智能等新技術(shù)在智能交通中的應(yīng)用為主線，系統(tǒng)闡述ITS2.0版主要內(nèi)容、關(guān)鍵技術(shù)以及典型應(yīng)用。突出理論

本書結(jié)合作者近年來在道路交通應(yīng)急管理和交通安全領(lǐng)域的研究成果與實踐經(jīng)驗，主要從公安交通管理的視角，綜合運用多學(xué)科的理論與方法，在分析我國城市道路交通管理及交通安全現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出以城市公安交通指揮系統(tǒng)及公安交通集成指揮平臺為依托，按事故的檢測、信息采集及交通影響分析；分級響應(yīng)；事故現(xiàn)場應(yīng)急處置及安全防護(hù)；應(yīng)急交通組織

《交通檢測與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》分別從基礎(chǔ)篇、技術(shù)篇和應(yīng)用篇三個層面，介紹了交通檢測技術(shù)和交通物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的概念、工作原理、常用技術(shù)方法和實際系統(tǒng)應(yīng)用等內(nèi)容�！督煌�檢測與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》在內(nèi)容安排上充分考慮了交通檢測與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)知識的基礎(chǔ)性、理論性和應(yīng)用性，使讀者能夠循序漸進(jìn)地掌握交通檢測技術(shù)的工作原理及交通

《城市道路交通組織精細(xì)化典型案例匯編》展示路口交通組織、路段交通組織、重點片區(qū)交通組織、信號優(yōu)化、停車管理等交通管理實戰(zhàn)案例，選取電動自行車“蓄水式”放行、快速路匝道交通組織優(yōu)化、大型綜合醫(yī)院區(qū)域交通組織等實施效果明顯的案例，從現(xiàn)狀及問題分析、優(yōu)化思路、優(yōu)化措施、實施效果以及案例總結(jié)等方面對每一個精選案例進(jìn)行深入剖析，

探索有效的經(jīng)濟(jì)手段治理城市交通擁堵，兼具理論價值與現(xiàn)實意義。本書從供需視角分析了我國城市交通擁堵的成因，在對交通供需進(jìn)行科學(xué)分層，并研究價格彈性變化規(guī)律的基礎(chǔ)上，提出利用定價緩堵的作用機(jī)理和路徑，并設(shè)計了相應(yīng)的級差定價體系。為使理論研究更具應(yīng)用價值，選取國內(nèi)典型城市開展了研究，并提出定價治堵的政策建議。本書力圖在理論方

本書以我國城市快速路大量實際交通流檢測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，研究了城市快速路交通流運行特征及其管理控制方法。主要內(nèi)容包括城市快速路交通流基本特征分析、常發(fā)性獨立瓶頸（匯入?yún)^(qū)、匯出區(qū)、交織區(qū)）交通流理論與失效分析、多瓶頸關(guān)聯(lián)區(qū)段交通流理論及擁堵演化分析、快速路宏觀交通流理論與仿真、快速路微觀交通流理論與仿真、城市快速路通行能力與服

本書從微觀的行駛車輛交互行為入手，探討宏觀車流運行的動態(tài)特性，建立車流模型，提出并建立車流有序化組織理論與控制優(yōu)化方法；系統(tǒng)地闡述行駛車輛行為模型、車流態(tài)勢特性及感知方法、車流演化機(jī)理與穩(wěn)定性分析、路網(wǎng)車流時空特征信息數(shù)據(jù)平臺、車流有序化組織理論、車流運行控制優(yōu)化方法及其系統(tǒng)仿真分析。本書的特色是所建立的模型和技術(shù)案例

本書介紹了貴州大霧時空分布特征，分析了鋒面大霧和輻射大霧生消過程中風(fēng)、溫、濕等氣象要素演變特點以及大霧天氣成因，總結(jié)了高速公路大霧預(yù)報預(yù)警指標(biāo)和大霧天氣行車注意事項，介紹了貴州高速公路大霧預(yù)報預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)。本書可供氣象、交通及相關(guān)領(lǐng)域的科研和業(yè)務(wù)技術(shù)人員參考應(yīng)用。

蜂擁控制和一致性控制是多智能體協(xié)同控制中具有重要意義的兩類問題�！锻ㄐ艜r延下的多智能體協(xié)同控制方法》首先深入探討了非完整約束車輛模型在通信時延下的蜂擁控制問題，基于人工勢能法分別提出了在連續(xù)時間和離散時間條件下的分布式協(xié)同控制方法，并利用李雅普諾夫函數(shù)法證明了所提方法的有效性。然后，進(jìn)一步探討了仿射非線性系統(tǒng)在通信時延

《基于拓?fù)鋱D節(jié)點遞推的自主導(dǎo)航方法研究》針對無衛(wèi)星條件下地面移動機(jī)器人在未知環(huán)境中的自主導(dǎo)航問題，開展了基于雙目視覺／微慣性／偏振光傳感器組合的自主導(dǎo)航方法研究�！痘�于拓?fù)鋱D節(jié)點遞推的自主導(dǎo)航方法研究》深入分析了偏振光傳感器的誤差模型，提出了一種基于迭代小二乘的標(biāo)定算法，以及一種三通道任意角度安裝的偏振角優(yōu)化算法。針對