《工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》以KEBA工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)為出發(fā)點,通過項目式教學的方法,對KEBA機器人在系統(tǒng)軟件的安裝、CF系統(tǒng)卡制作、寫入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統(tǒng)操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認識、點到點運動指令、直線運動指令、輸入輸出及Wai
專門用途英語系列教材是教育部規(guī)劃的高等學校專業(yè)英語階段的英語教材,也可供電大、各類成人院校以及廣大專業(yè)人員學習專業(yè)英語、提高涉外業(yè)務交際能力使用。
《工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程:MotoSimEG-VRC》以安川(YASKAWA)工業(yè)機器人作為對象,介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括:認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件;各個菜單中工具的使用;如何使用MotoSimEG-VR
本書內容包括:緒論;線性離散周期系統(tǒng)的基本理論;相關矩陣方程的求解;周期狀態(tài)反饋極點配置;周期輸出反饋極點配置;周期動態(tài)反饋極點配置;基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。
本書分為三大部分,分別是大數據概述及基礎、大數據處理和大數據分析與應用。其中,大數據概述及基礎部分重點介紹數據組織、重要數據結構、大數據協(xié)同技術以及大數據存儲技術等內容;大數據處理部分重點介紹大數據處理框架,包括大數據批處理和流處理框架等內容;大數據分析與應用部分重點介紹數據分析技術和機器學習的相關內容,以及如何利用阿
《“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材自動控制系統(tǒng)》,本書內容共分九章,包括概論,自動控制系統(tǒng)的數學模型,反饋控制系統(tǒng)的性能及時域分析,頻域分析法,穩(wěn)定性分析,根軌跡法,控制系統(tǒng)設計與校正,離散控制系統(tǒng),非線性控制系統(tǒng)。
本書主要介紹一些典型的應用面較廣泛的傳感器,同時根據傳感器技術的發(fā)展趨勢,適當地增加了智能傳感器技術的有關內容,并補充了相關的例題和習題,使學生通過學習本書,對該課程能有較為全面的認識和理解。
mBot機器人是一款由創(chuàng)客工場(Makeblock)推出的金屬機器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機器人金屬積木結合到一起,可以使用mBlock設計程序,驅動與Arduino電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機器人。本書中提供了豐富的Scratch與mBlock兼容設計案例、mBot機器人動手實
本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應用,所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章:第1章緒論,介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內外研究進展;第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性;第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設計;第4章給出基于采樣數據下三角非線性系統(tǒng)全局指數鎮(zhèn)定;第5章討論下三角
本書從機電一體化設備智能控制的實際應用出發(fā),結合MATLAB仿真技術,以挖掘機器人開發(fā)為主要應用實例,對模糊控制、神經網絡控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統(tǒng)的論述,其中包含一些最新應用的研究成果。