本書從控制的角度出發(fā)，以工程實現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時兼顧了移動機(jī)器人的控制問題。

本書將幾種形式的運動控制系統(tǒng)進(jìn)行整合，不但著重敘述了電氣傳動的運動控制系統(tǒng)，而且將液壓和氣壓傳動技術(shù)也安排在一起。本書的內(nèi)容主要包括：對于運動控制系統(tǒng)的概略性介紹；在閉環(huán)控制的運動控制系統(tǒng)中的檢測和反饋元件的討論和分析；電氣傳動系統(tǒng)的控制器與相關(guān)元件介紹；直流電機(jī)電氣傳動系統(tǒng)的理論分析與技術(shù)應(yīng)用；交流電機(jī)電氣傳動系統(tǒng)的

本書介紹了自動控制理論、微型計算機(jī)原理、單片機(jī)、電力電子技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電機(jī)學(xué)、過程控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)等自動化專業(yè)課程實驗的基本方法、測試手段和實驗內(nèi)容。

本書對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行全面的闡述，詳細(xì)分析了其基本特點與應(yīng)用環(huán)境、體系結(jié)構(gòu)、路由協(xié)議、差錯控制技術(shù)、時間同步和定位技術(shù)；介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全問題，主要分析其安全目標(biāo)和安全特性，解析面臨的安全威脅，并描述相應(yīng)的安全策略。

本書內(nèi)容包括：傳感器的狹義和廣義定義、傳感器的一般組成與構(gòu)成方法及發(fā)展歷程、傳感器設(shè)計的理論基礎(chǔ)和傳感器性能提高的技術(shù)基礎(chǔ)等。

本書系統(tǒng)介紹液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設(shè)計技術(shù)，內(nèi)容包括：基于MATLAB的液壓伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、液壓放大元件、液壓動力機(jī)構(gòu)、機(jī)－液伺服系統(tǒng)、電－液伺服閥、液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法等。

本書是《自動控制原理》教材的上冊，包含線性系統(tǒng)經(jīng)典控制理論的六章內(nèi)容。此書中深入地討論了線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計等內(nèi)容，并在每一章的最后介紹了相關(guān)的MATLAB知識，計劃用50個學(xué)時（多媒體授課）。本書把MATLAB仿真融人理論教學(xué)，使理論更加易懂、可信，并且在講述理論的同時，使讀者

本書簡要論述了檢測技術(shù)和傳感器的基礎(chǔ)理論，對各種經(jīng)典傳感器和新型傳感器的工作原理、特性，以及應(yīng)用等方面作了系統(tǒng)闡述；對計算機(jī)輔助檢測技術(shù)作了概要介紹；最后描述了傳感器與檢測技術(shù)的典型應(yīng)用。

本書以機(jī)械加工中的在線檢測技術(shù)為主線，簡要地介紹了一些測量與計量方面的基本概念（第一章），第二、三章重點介紹了機(jī)械加工類工廠所常用的傳感器及其通常的連接方式，主要是以位移（長度尺寸）、扭矩、溫度為主。第四章介紹了傳感器的基本電路，其中重點介紹了放大電路、穩(wěn)壓電路、自激振蕩電路、濾波電路、相敏整流電路以及轉(zhuǎn)換電路。第五、

在高等學(xué)校中，“自動控制原理”是自動控制類、電子信息工程類及機(jī)械與控制工程類各專業(yè)學(xué)生必修的課程，在其教學(xué)計劃里各高�？赡苡懈鞣N不同叫法，或自動控制或控制理論和自動控制理論或機(jī)械工程控制基礎(chǔ)或自動控制工程基礎(chǔ)或過程控制原理等。針對這些專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)“自動控制原理”課程的需要，作者本著把的計算仿真軟件MATLAB與“自動控