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本書主要介紹了垂直領域大模型的低算力遷移技術，包括微調、部署與優(yōu)化等方面。全書共12章，第1章從垂直領域大模型的生態(tài)系統(tǒng)出發(fā)，介紹了當前大模型帶來的行業(yè)變革，以及垂直領域遷移的動機和機遇。第2、3章詳細探討了垂直領域低算力遷移的技術棧、大模型的主流開源生態(tài)，如HuggingFace、Megatron等。第4-6章介紹了

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本書以研究全方向移動機器人在隨機任務及環(huán)境下的精準、高效伺服運動為目的，針對全方向移動機器人的高精度運動控制問題，以“問題分析－數學建模－算法設計－實驗測試”為研究路線。書中包括全方向移動機器人的結構分析及數學建模、全方向移動機器人的非線性自適應控制法、基于數值加速度的控制器設計、基于慣性參數在線估計的數值加速度控制器

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本書主要面向工業(yè)機器人的一線操作人員，主要內容包括KUKA機器人的相關概述、機器人運動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學院教師聯合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸機器人的工程技術人員閱讀參考。全書分為13個模塊，主要內容

《信息技術》教材內容的變化，新課程標準新的要求，給教師教學帶來了新的挑戰(zhàn)。為了更好地開展教學活動，為教師的教學提供更有價值的參考，讓學生在學習活動中有更多的習得感，配套更多、更有價值的學習資源，提升學生的綜合信息素養(yǎng)，編寫該校本教材。本書主要包括11章，分別為第一章文字錄入、第二章信息技術應用基礎、第三章網絡應用、第四

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