本書從欠驅(qū)動機械臂動力學建模和運動特性分析入手,詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章:第1章是緒論,介紹欠驅(qū)動機械臂的構型,回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學與動力學模型,分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設
本書系統(tǒng)地闡述了移動性數(shù)據(jù)建模、管理和分析的內(nèi)容,從移動性數(shù)據(jù)建模與表達、移動性數(shù)據(jù)分析、移動性數(shù)據(jù)應用三個方面深入介紹了移動數(shù)據(jù)管理技術和應用。本書由四篇組成:第一篇涉及移動性數(shù)據(jù)處理的基本概念和術語、數(shù)據(jù)采集與存儲管理的基本技術;第二篇涉及移動性知識的管理過程,具體包括移動性數(shù)據(jù)挖掘、知識發(fā)現(xiàn)的方法與系統(tǒng)、可視化知
全書匯集了作者在壽命預測、維修決策方面的**研究成果。第1章對維修決策建模與優(yōu)化技術進行整體概述,重點對部分可觀測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進行總結(jié)。第2章、第3章利用可觀測Markov決策過程相關理論對維修效果不完美情形下部分可觀測系統(tǒng)的**維修問題進行研究。第4章、第5章針對失效模式相互影響、性能數(shù)據(jù)隨機丟失等情形,研究如何利
本書為修訂版,主要包含六章。第一章,知識圖譜概述:介紹了知識圖譜的概念、發(fā)展歷程、原理、應用領域及其在教育研究中的應用。第二章,知識圖譜的基本方法:重點介紹了一引文分析法、共被引分析法、多元統(tǒng)計分析法、詞頻分析法、社會網(wǎng)絡分析法這五中基本方法。第三章:知識圖譜應用軟件介紹:重點介紹了Citespace、BICOMB、
本書基于中國自動化大會2019的專題智能自動化技術撰寫而成,系智能自動化發(fā)展前沿叢書的分冊之一。叢書主編為孫優(yōu)賢院士,本書由于海斌、邵之江主編,智能自動化技術領域多位專家參與各章節(jié)的撰寫,主要介紹了網(wǎng)絡集群與網(wǎng)絡化控制、新能源控制與綠色制造技術、物流系統(tǒng)與自動化、車輛控制與電動化等前沿熱點方向的新研究成果。
習近平總書記在黨的二十大報告中指出:實踐沒有止境,理論創(chuàng)新也沒有止境。實踐是檢驗真理的標準,本書以任務驅(qū)動方式,緊密結(jié)合應用,通過豐富的實例,介紹Excel2016的操作技巧、高級功能和實用技術,更加凸顯實踐應用對理論知識掌握的重要性。本書首先對Excel基本操作、公式、函數(shù)與圖表等知識進行提煉;接著介紹VBA及編程技
本書是一本關于人物建模、貼圖、骨骼、渲染等方面的教材,全書系統(tǒng)地講解了與三維角色有關的知識與軟件操作步驟。全書一共分為5個項目。項目一主要圍繞角色的鞋子進行,其中涵蓋多邊形建模、UV、貼圖、渲染等操作;項目二為角色建模,其中主要包含頭部和服裝建模;項目三為角色的UV和貼圖;項目四為表情設置和綁定操作;項目五為渲染輸出。
本書堅持理論夠用、側(cè)重實用的原則,以Proteus虛擬仿真技術和KeilC51為基礎,用案例/示例來講解每個知識點,對8051單片機的軟、硬件做了較為詳細的闡述。全書內(nèi)容充實、結(jié)構清晰、通俗易懂,力爭做到使初學者充滿興趣地學習8051單片機技術。本書共11章,分別為:8051單片機基本結(jié)構、單片機仿真環(huán)境、指令系統(tǒng)與匯
《HBase從入門到實戰(zhàn)》系統(tǒng)介紹HBase基本原理與運行機制,融入了作者多年的開發(fā)經(jīng)驗與實踐技巧。本書共分為11章,主要內(nèi)容包括:HBase的體系結(jié)構和系統(tǒng)特性、HBase的基礎數(shù)據(jù)結(jié)構與算法、RegionServer的核心模塊、HBase的讀寫流程、Compaction實現(xiàn)原理和使用策略、負載均衡的實現(xiàn)與應用、HB
本書借鑒PBL式教學模式,以案例Demo為主線,將基礎知識、核心技能打造成小型案例,通過案例來學習LiteOS。LiteOS可以在Windows、Linux、macOS等平臺進行開發(fā),內(nèi)核基礎主要包含任務、中斷、IPC通信等。在深層次的知識中,可以進行LiteOS組件開發(fā)、系統(tǒng)移植。最后在綜合項目中穿插用到了基礎內(nèi)核及