本書圍繞機器人的機構設計，分7章介紹了機器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機器人分類與性能，機器人學基礎知識，機器人速度與力學性能分析，機器人驅動-傳動系統(tǒng)設計，機器人本體分析與設計，機器人手腕與末端執(zhí)行器設計以及典型機器人的設計實例。通過本書學習，讀者能夠較為深入了解機器人的發(fā)展狀態(tài)，能夠初步掌握機器人機構設計的基本理論與方法，能

本書旨在為讀者提供一個全面理解計算機網(wǎng)絡、人工智能及其安全性的平臺。本書不僅深入探討了技術的基礎理論，還關注了它們的最新進展和未來趨勢。首先，緒論部分奠定了整個話題的基礎，涵蓋了計算機網(wǎng)絡技術、人工智能理論和網(wǎng)絡安全的概覽。其次，專注于人工智能技術的各個方面，從邏輯推理到自然語言處理，再到專家系統(tǒng)的構建。再次，詳細解析

本書主要研究內容是利用圖學習方法進行高光譜影像分類，重點圍繞模型構建、改進圖信息傳播方式、提升構圖質量等方面展開研究，提出了多種基于圖學習的高光譜影像分類方法。本書的主要研究內容總結如下：第1章主要介紹了本書的研究背景，說明了高光譜遙感影像分類的現(xiàn)實意義，概述了高光譜遙感影像分類現(xiàn)狀和存在的問題。第2章闡述了圖半監(jiān)督學

本書闡述了邊緣智能的科學問題、基本原理、核心技術、落地方案及產(chǎn)業(yè)價值，全面介紹了人工智能服務應如何釋放到數(shù)據(jù)源附近的網(wǎng)絡邊緣，并指出人工智能和邊緣計算結合的巨大市場潛力。內容包括邊緣智能的發(fā)展背景、應用場景、以及一系列邊緣智能與云邊端協(xié)同、機器學習、強化學習、深度學習、區(qū)塊鏈等技術共同部署應用的核心技術點與架構方案。此

本書系統(tǒng)介紹具有自主系統(tǒng)特征的遙感衛(wèi)星地面系統(tǒng)的設計方法。全書共分6章，涵蓋了遙感衛(wèi)星地面系統(tǒng)概述、自主計算概述、遙感衛(wèi)星地面系統(tǒng)自主特征的體現(xiàn)、具有自主特征的遙感地面系統(tǒng)通用化設計、具有自主特征的遙感地面系統(tǒng)的研發(fā)實例和總結與展望方面內容。本書圍繞自主計算技術在遙感衛(wèi)星地面系統(tǒng)中的應用進行由淺入深、由抽象到具體的全面

網(wǎng)絡流量預測可以在事件發(fā)生前向管理員提供預警，對于有效的網(wǎng)絡管理至關重要。在本書中設計了一種新的網(wǎng)絡流量預測模型SAVE-AS，它嵌入了一種新的可擴展人工蜂群(SABC)算法、相空間重構、變分模態(tài)分解(VMD)和集成極限學習機(ELM)，該機制首先使用SABC以新解更新模型，并在每次迭代中微調干擾以處理干擾，以找到同步

本書是一本概要介紹軟件工程核心內容的導論性教材，完整覆蓋了從初始階段到發(fā)布、支持階段的軟件系統(tǒng)生命周期，討論了貫穿軟件生命周期的過程、質量保障及項目管理等問題。新版涵蓋了技術和工具方面的一些新改進，同時減少了對過時技術的討論。本書的三位作者除教學經(jīng)驗豐富外，還擁有多年在IBM、微軟和亞馬遜等公司從事軟件研發(fā)和管理的工作

視覺編碼三維測量技術是以計算機視覺為基礎，融合光電子學、計算機圖形、數(shù)字圖像處理和攝影測量等技術，應用于空間幾何尺寸的精確測量和定位的一種現(xiàn)代光學測量方法，廣泛應用于工業(yè)檢測、逆向工程、虛擬現(xiàn)實、生物醫(yī)學等領域。本書從視覺測量編解碼容錯的角度，系統(tǒng)地闡述了視覺測量的原理、方法、關鍵技術及算法，并給出了實驗論證。全書共6

本書聚焦于大模型技術在企業(yè)中的實際應用，幫助讀者應用大模型為企業(yè)降本增效。全書共6章：初識大模型、大模型產(chǎn)品生態(tài)圈、大模型的技術原理、企業(yè)如何部署和應用大模型、企業(yè)大模型項目的實施方法、大模型企業(yè)應用實踐。本書提供了詳細的大模型選型和建設標準，旨在為企業(yè)提供一份清晰的大模型建設指南，幫助讀者了解如何建設、部署和應用大模

本書全面系統(tǒng)地講解了使用Python語言實現(xiàn)數(shù)據(jù)結構和算法的基礎知識和實踐技能。全書分為14章，主要內容包括：數(shù)據(jù)結構與算法概述，Python語言基礎，線性表，棧與遞歸，隊列，串、數(shù)組與廣義表，樹和二叉樹，圖，查找，排序，回溯算法，遞歸與分治算法等。本書內容由淺入深，語言通俗易懂，理論結合實踐，采用大量豐富的案例，幫助