本書是“高等院校智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的信號(hào)與性能分析基礎(chǔ)、智能控制算法基礎(chǔ)、機(jī)械臂的智能控制應(yīng)用案例分析、AGV小車的智能應(yīng)用案例分析、智能控制技術(shù)未來的發(fā)展等。本教材重點(diǎn)概述或闡述了智能控制相關(guān)的基礎(chǔ)概念、發(fā)展歷程和趨勢(shì)，對(duì)智能控制的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵

《現(xiàn)代傳感器原理與應(yīng)用》依托北京信息科技大學(xué)的研究生課程建設(shè)，結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)專業(yè)的本科及研究生教學(xué)與教材的實(shí)際使用情況編寫而成。全書系統(tǒng)、全面地介紹現(xiàn)代傳感器的原理及典型應(yīng)用，共分八章，內(nèi)容包括傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、現(xiàn)代工業(yè)常用傳感器及其選用、新型傳感技術(shù)及智能傳感器等，最后四章用較大篇幅闡述了現(xiàn)代傳感技術(shù)在關(guān)鍵

本書以ABB120工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)仿真軟件工作平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人項(xiàng)目工程任務(wù)為研究目標(biāo)，將內(nèi)容分成工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人虛擬示教操作、工業(yè)機(jī)器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機(jī)器人寫字操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人打磨操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作、ABB

本書著重分析了滿足高階內(nèi)模規(guī)律、存在多重非嚴(yán)格重復(fù)問題的被控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制律設(shè)計(jì)問題。基于λ范數(shù)，給出了一種P型迭代學(xué)習(xí)控制律設(shè)計(jì)的嚴(yán)格理論分析。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)逐步復(fù)雜的分析對(duì)象，設(shè)計(jì)了幾種自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制律。研究對(duì)象從單輸入、單輸出，擴(kuò)展到多輸入、多輸出，從系統(tǒng)中存在高階內(nèi)模變化的未知參數(shù)且跟蹤非嚴(yán)格重復(fù)變化的參

本教材分為10章，第一章為傳感器概述及基本特性(認(rèn)識(shí)傳感器)，第二章為電阻式傳感器，第三章為電容式傳感器，第四章為電感式傳感器，第五章為磁敏式傳感器，第六章為壓電式傳感器，第七章為溫度傳感器，第八章為光電式傳感器，第九章為紅外傳感器，第十章為超聲波傳感器。每類傳感器均設(shè)有拓展知識(shí)或者專業(yè)能力拓展與實(shí)踐，知識(shí)性與實(shí)踐性結(jié)

本書綜合當(dāng)前數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的最新研究成果，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)理論、技術(shù)原理、算法和應(yīng)用，以使讀者對(duì)數(shù)據(jù)挖掘有一個(gè)系統(tǒng)、全面的了解。本書主要介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和數(shù)據(jù)挖掘的過程；數(shù)據(jù)挖掘的主要技術(shù)、各類典型算法及其編程實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)相似度與異常檢測(cè)、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘技術(shù)、分類技術(shù)、聚類技術(shù)等

隨著互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)設(shè)備的普及，我們生產(chǎn)的數(shù)據(jù)越來越龐大，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用也逐漸成為了各行各業(yè)的趨勢(shì)。特別是在決策分析領(lǐng)域，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用能夠幫助我們更加準(zhǔn)確、高效地做出決策，提高決策的成功率和效果。本書基于這一未來既定趨勢(shì)，從大數(shù)據(jù)基本理論開始介紹，意在幫助各行各業(yè)的人能夠認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)，理解大數(shù)據(jù)，意識(shí)到大數(shù)據(jù)給未來生產(chǎn)生活中帶

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機(jī)器人尤其是蛇形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度非常快，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機(jī)器人因易于偽裝、隱蔽性強(qiáng)和高冗余自由度等優(yōu)勢(shì)能夠代替或部分代替操作人員完成危險(xiǎn)的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測(cè)和空間探索等。本書將圍繞蛇形機(jī)器人從剛性蛇形機(jī)器人、剛?cè)嵘咝螜C(jī)器人和柔性蛇形機(jī)器人三個(gè)方面

本書分四章，第一章介紹如何搭建一個(gè)以R為中心的語料庫研究和處理平臺(tái)，包括如何安裝和配置TreeTagger軟件以及Perl和Python解釋環(huán)境；第二章講解R編程的基本方法；第三章介紹用編程方式實(shí)現(xiàn)語料庫語言學(xué)的主要方法；第四章通過一些實(shí)例講解如何綜合運(yùn)用這些方法，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的語料庫研究需求。

"本書從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā)，以智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機(jī)器人為核心，通過典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用，模塊化編寫書中內(nèi)容，以項(xiàng)目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識(shí)和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識(shí)和技能。書中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、控制機(jī)器人感知世界、控制機(jī)器人語音交流、