本書(shū)較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開(kāi)發(fā)方法，提供了大量的實(shí)例代碼和具體的實(shí)驗(yàn)，能夠幫助ROS零基礎(chǔ)讀者了解并快速走上ROS的開(kāi)發(fā)實(shí)踐之路。本書(shū)共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎(chǔ)、Python語(yǔ)言基礎(chǔ)、ROS架構(gòu)與體系、ROS編程基礎(chǔ)、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人建模與仿真、ROS綜合實(shí)例以及

本書(shū)只需要讀者對(duì)物理和數(shù)學(xué)有基本的知識(shí)，內(nèi)容涵蓋：機(jī)器人學(xué)概論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本特征；、機(jī)器人機(jī)構(gòu)幾何模型、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人傳感器和機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進(jìn)給裝置和機(jī)器人抓手的機(jī)器人工作單元。第二版在上一版的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了新主題：協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和類人機(jī)器人

本書(shū)分為智能機(jī)器人基礎(chǔ)、智能機(jī)器人技能傳遞、智能機(jī)器人人機(jī)協(xié)作三部分，涵蓋機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)、視覺(jué)測(cè)量、策略表達(dá)、模仿學(xué)習(xí)、基于時(shí)間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢(shì)意圖識(shí)別等內(nèi)容。

本書(shū)首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識(shí)、安裝及基本操作；其次對(duì)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測(cè)試驗(yàn)及實(shí)施進(jìn)行了講解；最后對(duì)試驗(yàn)記錄及質(zhì)量記錄的要求進(jìn)行了介紹。

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)。全書(shū)共6章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)，試驗(yàn)記錄和試驗(yàn)報(bào)告的要求，質(zhì)量管理的要求。

本書(shū)共9章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其安全作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件的質(zhì)量要求與檢測(cè)方法，測(cè)量不確定度的評(píng)定，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安全評(píng)估，試驗(yàn)記錄與試驗(yàn)報(bào)告，質(zhì)量管理等內(nèi)容。

外骨骼機(jī)器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂(lè)、重大科學(xué)研究等方面都有重要應(yīng)用。在我國(guó)勞動(dòng)力成本快速上漲，人口老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重的形勢(shì)下，外骨骼機(jī)器人發(fā)展的潛力巨大。本書(shū)在分析外骨骼機(jī)器人國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人、下肢助力外骨骼機(jī)器人為例，重點(diǎn)介紹外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)

本書(shū)是1+X證書(shū)制度試點(diǎn)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)配套教材。本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作、編程技能。全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用

本書(shū)以安徽埃夫特機(jī)器人、日本發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人、德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人為講解對(duì)象，首先概述工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和設(shè)備維修理論，然后對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械部件、電氣系統(tǒng)、工作站外圍設(shè)備這三方面的維護(hù)操作進(jìn)行講解，最后對(duì)典型故障進(jìn)行理論分析，并提供實(shí)例講解。本書(shū)以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站和教、學(xué)、

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了并聯(lián)機(jī)器人的基本概念、基本理論以及基本控制方法，是編者多年來(lái)從事并聯(lián)機(jī)器人控制技術(shù)教學(xué)和科研工作的總結(jié)，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外科研工作者近年來(lái)所取得的新成果。全書(shū)共8章，包括緒論、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、并聯(lián)機(jī)器人力控制、并聯(lián)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、基于CANopen的并聯(lián)機(jī)器人控制系