本書(shū)主要以基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32F103系列處理器為載體，介紹嵌入式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與編程方法。全書(shū)共11章，包括嵌入式系統(tǒng)概述、通用并行接口GPIO、中斷及中斷控制器NVIC、通用同步/異步收發(fā)器USART、定時(shí)器TIM、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換、串行設(shè)備接口SPI、集成電路總線接口I2C、直接存儲(chǔ)器讀取D

本書(shū)分為七章，主要內(nèi)容為外骨骼系統(tǒng)概述、外骨骼人機(jī)協(xié)同技術(shù)、外骨骼驅(qū)動(dòng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)、外骨骼控制系統(tǒng)技術(shù)、外骨骼系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用、外骨骼機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)旨在為讀者建立起一個(gè)清晰的認(rèn)知框架，使大家了解外骨骼技術(shù)從誕生到如今的發(fā)展脈絡(luò)，以及應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。在工業(yè)領(lǐng)域，外骨骼技術(shù)的應(yīng)用能提高工作效率，推動(dòng)工業(yè)生

本書(shū)分為八個(gè)單元，主要包括網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)與制作綜述、HTML基礎(chǔ)、認(rèn)識(shí)HTML5、認(rèn)識(shí)CSS、網(wǎng)頁(yè)元素綜合練習(xí)、JavaScript基礎(chǔ)、jQuery基礎(chǔ)、JavaScript和jQuery應(yīng)用。

本書(shū)共分為六章。主要內(nèi)容：建筑工程測(cè)量的任務(wù)、地面點(diǎn)位的確定、測(cè)量工作概述、水準(zhǔn)測(cè)量原理、水準(zhǔn)測(cè)量的儀器和工具、水準(zhǔn)儀的使用、水準(zhǔn)測(cè)量的實(shí)測(cè)方法、水準(zhǔn)測(cè)量的成果計(jì)算、水準(zhǔn)儀的檢驗(yàn)與校正、水準(zhǔn)測(cè)量誤差與注意事項(xiàng)、其他水準(zhǔn)儀器簡(jiǎn)介、角度測(cè)量、水平角和豎直角原理、DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀、經(jīng)緯儀的使用、水平角測(cè)量、豎直角測(cè)量、經(jīng)緯儀

本書(shū)旨在提供一本符合國(guó)家教育政策，集理論性、實(shí)踐性、科學(xué)性和創(chuàng)新性于一體的《功能印刷油墨與流變性》專業(yè)著作，以滿足輕工技術(shù)與工程相關(guān)專業(yè)課程和印刷包裝行業(yè)從業(yè)人員對(duì)于油墨教材更新和提升的需求。通過(guò)本教材的學(xué)習(xí)，讀者能夠認(rèn)識(shí)到各種油墨在傳統(tǒng)印刷行業(yè)和前沿科技領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。掌握各類油墨的制備方法和流變學(xué)理論，具備對(duì)特種油

本書(shū)是一本關(guān)于網(wǎng)頁(yè)編程與網(wǎng)頁(yè)前端開(kāi)發(fā)的專業(yè)教材。本書(shū)將會(huì)從下面五方面進(jìn)行介紹和內(nèi)容設(shè)計(jì)：(1)Web前端開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)：總體介紹Web前端開(kāi)發(fā)的基本概念、技術(shù)背景和發(fā)展趨勢(shì)。(2)HTML5：頁(yè)面結(jié)構(gòu)、文本排版、圖片、超鏈接、表格表單、媒體等內(nèi)容。(3)CSS3：基本樣式、盒模型、布局、響應(yīng)式設(shè)計(jì)等進(jìn)階知識(shí)。(4)交互技術(shù)：

本書(shū)闡述了博物館收藏的哈尼族、拉祜族、傣族、佤族、彝族等各民族服飾的多樣性、獨(dú)特性及所蘊(yùn)含的文化底蘊(yùn)和歷史背景，旨在挖掘、傳承和弘揚(yáng)普洱豐富多彩的民族服飾文化，展示普洱各民族服飾獨(dú)特的文化魅力。

本圖集根據(jù)上海市和住房城鄉(xiāng)建設(shè)管理委員會(huì)《關(guān)于印發(fā)<2022年上海市工程建設(shè)規(guī)范、建筑標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)編制計(jì)劃>的通知》(滬建標(biāo)定〔2023〕829號(hào))和上海市交通委員會(huì)《關(guān)于下達(dá)<2022年度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范項(xiàng)目計(jì)劃>的通知》(滬交科〔2022〕83號(hào))的要求進(jìn)行編制

本書(shū)作為上海市建筑標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為排水管道通用圖集。本書(shū)由上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院(集團(tuán))有限公司為主編單位，對(duì)原上海市建筑標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)《排水管道圖集》DBJT08-123-2016進(jìn)行修訂。新版排水管道通用圖集，吸納整合了《上海市排水管道通用圖》(1992年版)的內(nèi)容，執(zhí)行新的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，采納了新技術(shù)、新材料，適用的范圍更

本圖集的主要內(nèi)容包括：目錄；編制說(shuō)明；住宅型保障性租賃住房標(biāo)準(zhǔn)模塊及組合平面；宿舍型保障性租賃住房標(biāo)準(zhǔn)模塊及組合平面；公共服務(wù)用房模塊；裝配式內(nèi)裝修典型節(jié)點(diǎn)；附錄。