《自動控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自動控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程;第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數學模型和模型之間的關系;第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時域響應和時域性能指標,著重分析二階系統(tǒng)的特點;第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;第五章與第六章分
本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉換器、模擬式控制器、數字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結構原理和使用方法。本書是第四次修訂,結構上不再設立模擬式和數字式兩大篇。在內容上進行了部分增刪,力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述,以滿足教學需求。為便
本書通過實例講解,詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計概論,包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數控系統(tǒng)解決方案等概況;其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設備與選型、硬件連接與設定;然后介紹了PMC程序編程基礎;最后通過實際案例,詳細講解數控桁架機器人的電氣控制設計。本書
一個AI的自白,以第一人稱視角,通俗易懂地講述AI的來龍去脈,生動活潑地表達AI的技 術原理。從歷史到未來,跨越百年時空;從理論到實踐,講述案例操作;從技術到哲學,穿越多 個維度;從語言到繪畫,落地實戰(zhàn)演習。ChatGPT的誕生,引發(fā)了奇點降臨,點亮了AGI(通用 人工智能),并涉及大模型、深度神經網絡、Transfo
3dsMax是當前市面上流行的三維設計軟件和動畫制作軟件,被廣泛地應用于室內外裝飾設計、建筑設計、影視廣告設計等相關領域。 本書以案例為引導,系統(tǒng)全面地講解了3dsMax2022三維設計與動畫制作的相關功能應用。內容包括3dsMax2022基礎知識與入門操作,基本體的建模方法,二維、三維、復合體的建模與修改編輯,攝影機
本書是一部介紹現代數據庫系統(tǒng)基本原理、技術和方法的教科書。全書共分四篇:第一篇(第1~4章)介紹數據庫基礎知識;第二篇(第5~7章)介紹數據庫管理與保護;第三篇(第8~10章)描述數據庫系統(tǒng)的設計與實現;第四篇(第11章)給出了一個具體的數據庫系統(tǒng)開發(fā)案例。本書對傳統(tǒng)的數據庫理論進行了精煉,保留了核心與實用部分,重點介
《Photoshop美工設計與視覺合成從新手到高手》主要講解用Photoshop處理美工圖片以及合成的技巧。《Photoshop美工設計與視覺合成從新手到高手》以案例為主導,核心內容包括摳圖、修圖、調色、合成等,這些案例講解細致,是根據讀者的學習習慣進行優(yōu)化、潤色的,力求給讀者帶來**的學習體驗。《Photoshop美
本書針對計算機專業(yè)新生和對程序設計感興趣的初學者進行編寫,全書分為10章,內容包括C語言概述、數據類型、運算符和表達式、數據的輸入和輸出、選擇結構、循環(huán)結構、數組、函數、指針、結構體、共用體、枚舉與鏈表,以及文件操作。本書注重理論與實踐相結合,同時兼顧激發(fā)讀者的學習興趣,在教學內容上采用了沉浸閱讀啟發(fā)思考知識點鞏固一例
本書將大數據分析用于管理實踐與政策評估中的多個應用場景,運用管理學、數據科學、系統(tǒng)工程、交通工程、統(tǒng)計學、數學等不同學科的分析模型和研究方法,實現多學科的深度交叉融合,促進數據建模與預測科學的發(fā)展。本書的研究內容將有助于提升管理者的決策能力和創(chuàng)新效率,揭示決策范式轉變的機理與規(guī)律,開展以決策支撐為導向的科學治理,探索研
? 為什么花更少的錢買更偏遠的房子不一定劃算?? 為什么得分最多的運動員不一定是好運動員?? 為什么癌癥發(fā)病率上升竟可能是一件好事?? 泰勒主義、績效管理、科學管理、關鍵績效指標等理論都建立在同一個假設之上:如果你考核員工并提供激勵,你就會得到理想的結果。但事實真的是這樣嗎?我們使用衡量指標來了解世界上許多重要的事:教