本書主要講述自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用，并系統(tǒng)介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論、分析與設(shè)計(jì)方法。全書共9章，第1章為緒論，第2章為控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，第3章為控制系統(tǒng)時(shí)域分析，第4章為根軌跡技術(shù)，第5章為線性定常系統(tǒng)的頻域分析法，第6章為控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)，第7章為狀態(tài)變量系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)，第8章為數(shù)字控制系統(tǒng)，第9章為自

近幾年，數(shù)據(jù)分析、人工智能、大數(shù)據(jù)平臺(tái)等概念十分火爆，有些人感嘆：雖然學(xué)會(huì)了調(diào)用軟件算法庫(kù)文件，在面對(duì)真實(shí)的業(yè)務(wù)問(wèn)題時(shí)卻不知道從哪里下手；雖然接觸了一個(gè)又一個(gè)能做數(shù)據(jù)分析的軟件工具，真要處理一個(gè)業(yè)務(wù)問(wèn)題時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)自己需要什么樣的數(shù)據(jù)反而成了第一道門檻……“道不遠(yuǎn)人”，好的東西不應(yīng)該只作為高深莫測(cè)的內(nèi)容讓人敬而遠(yuǎn)之。本書

本書以實(shí)際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號(hào)、機(jī)器人在線示教編程、機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識(shí)。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對(duì)一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊(duì)控制與驗(yàn)證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對(duì)多無(wú)人車系統(tǒng)、多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)以及由

本書的編寫目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)治理與安全的基本概念和相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用。本書共9章，內(nèi)容分別為數(shù)據(jù)治理概述、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)道德、數(shù)據(jù)質(zhì)量與數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)交換與數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)與治理、架構(gòu)設(shè)計(jì)與治理、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)與治理、大數(shù)據(jù)安全與治理及綜合實(shí)訓(xùn)。本書將理論與實(shí)踐操作相結(jié)合，通過(guò)大量的案例幫助讀者快速了解和應(yīng)用大數(shù)據(jù)治

本書從最基本的認(rèn)識(shí)VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對(duì)軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對(duì)各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書以ABB機(jī)器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設(shè)計(jì)了7個(gè)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用訓(xùn)練項(xiàng)目，分別是工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人毛筆字書寫任務(wù)、工業(yè)

本書以ABB六軸工業(yè)機(jī)器人為載體，以工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)為主線，以實(shí)際應(yīng)用為主要目的，將理論知識(shí)與技能訓(xùn)練進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，圍繞工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了詳細(xì)的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的建立、工業(yè)機(jī)器

本書內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、工業(yè)機(jī)器人焊接編程與操作、工業(yè)機(jī)器人上下料編程與操作、工業(yè)機(jī)器人裝配編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀編程與操作、工業(yè)機(jī)器人立體倉(cāng)庫(kù)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人離線編程、平面矩陣料盤自動(dòng)上下料操作、自動(dòng)分揀立體倉(cāng)庫(kù)的綜合運(yùn)用10個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是以實(shí)際的

本書內(nèi)容包括體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)自動(dòng)操作、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人安全操作與保養(yǎng)、示教編程器的使用、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人涂鴉繪畫操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程操作7個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是通過(guò)引導(dǎo)操作、知識(shí)導(dǎo)入、知識(shí)講解、應(yīng)用訓(xùn)練、主題討論的“學(xué)中做、做中學(xué)”的形式實(shí)現(xiàn)的。全書敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重