本教材內(nèi)容包括噴涂機器人、墻紙鋪貼機器人、研磨機器人、涂敷機器人、打磨機器人等8款裝飾工程機器人,著重講述每款機器人的施工技術(shù)要求,機器人的性能,機器人的施工工藝、施工要點、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項,機器人的維修保養(yǎng),機器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機器人在實際項目中的應(yīng)用,使學生具有對
全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線來安排項目與任務(wù),共設(shè)計了5個項目,包括工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計、工業(yè)機器人系統(tǒng)程序開發(fā)、集成應(yīng)用電氣系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機器人典型集成系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個項目的內(nèi)容包括若干任務(wù)和項目測評。
本書由淺入深地介紹了構(gòu)建機器人感知系統(tǒng)涉及的相關(guān)知識。全書共8章,第1、2章主要講述機器人系統(tǒng)組成和傳感器檢測的基礎(chǔ)知識,使讀者理解如何檢測環(huán)境中的各種物理量。在此基礎(chǔ)上,第3至7章分別介紹了機器人自身運動測量與感知、力與觸覺、視覺、聽覺、嗅覺、接近覺等相關(guān)原理和方法,使讀者了解如何構(gòu)建機器人的各種“感覺”。最后,第8
《FLL+WRO樂高機器人競賽教程——機械、巡線與PID》以樂高spike機器人和EV3機器人為載體進行編寫,圍繞FLL和WRO機器人競賽,通過180多個搭建示例,詳細講解機械原理、機械傳動設(shè)計、機械臂系統(tǒng)設(shè)計,以及競賽機器人主機設(shè)計與機械平臺設(shè)計。結(jié)合200多個程序示例,詳細講解競賽機器人的運動、巡線、定位、路徑規(guī)劃
自動化技術(shù)在不斷地升級、創(chuàng)新,西門子公司作為自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導者,不斷地推出新產(chǎn)品和新技術(shù)。本書主要介紹了學習和開發(fā)運動控制器的必備基礎(chǔ)知識,第1章介紹了產(chǎn)品的軟硬件結(jié)構(gòu)及相關(guān)選型工具,典型方案的配置,并且以仿真軟件為例進行運動控制編程的初期準備;第2章以PROFIdrive為基礎(chǔ)進行通信的操作說明,介紹了西門子公司各種
本書將作者團隊帶領(lǐng)學生參賽獲得世界冠軍的經(jīng)驗進行總結(jié),在介紹VEX機器人競賽以及VEXIQ機器人的基礎(chǔ)知識上,展示了17個VEXIQ機器人經(jīng)典案例,幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和編程知識。本書內(nèi)容新穎,案例豐富,一步一圖,并且配套視頻演示,對想要學習VEXIQ機器人,或是想了解VEX競賽以及參賽的讀
隨著計算機技術(shù)和制造業(yè)的不斷發(fā)展,機器人已經(jīng)逐漸走出科幻作品或?qū)嶒炇,和人們的現(xiàn)實生活產(chǎn)生越來越密切的聯(lián)系。從娛樂到社交、醫(yī)療乃至戰(zhàn)爭,機器人的參與已經(jīng)為人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)和生活方式帶來諸多變革。機器人的廣泛應(yīng)用為我們帶來了哪些便利,又造成了什么問題?未來我們又可能面對怎樣的挑戰(zhàn)?本書從倫理學的基本原理出發(fā),展示了醫(yī)用機器
本書根據(jù)職業(yè)崗位需求,采用項目引導、任務(wù)驅(qū)動的模式,每個任務(wù)均有任務(wù)單、信息頁和工作頁。全書共包含7個學習情境,以發(fā)那科工業(yè)機器人為主要對象,講解工業(yè)機器人的基本工作原理和應(yīng)用知識,包括工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、發(fā)展與應(yīng)用、基本的編程語句和編程方法等。本書圖文并茂,結(jié)構(gòu)清晰,易教易學,可作為高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)、電氣自動化
英漢智能機器人技術(shù)簡明詞典
本書主要介紹智能物流機器人的設(shè)計與制作,分為基礎(chǔ)篇和進階篇,其中基礎(chǔ)篇以物流機器人為對象詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計、本體制作、機器人控制程序編寫和整機調(diào)試幾個部分;進階篇就機器視見、運動控制和通信技術(shù)進行了進一步的闡述。