本書是高等院校機(jī)器人學(xué)教材，比較系統(tǒng)地論述機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，介紹國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展。全書共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機(jī)器人學(xué)的位姿幾何基礎(chǔ)、機(jī)器人位姿方程、機(jī)器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人靜力和動力分析、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等。

本書是機(jī)器人學(xué)科的通識教材。從機(jī)器人歷史，基本概念出發(fā)，引出機(jī)器人的分類。涵蓋了機(jī)械原理，材料科學(xué)，電子自動化等眾多學(xué)科內(nèi)容介紹。再轉(zhuǎn)而介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計的一些優(yōu)秀工具軟件，以參加比賽為切入點來學(xué)習(xí)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計。最后介紹了常見機(jī)器人賽事和相關(guān)機(jī)器人設(shè)計思路。本書緊緊結(jié)合機(jī)器人賽事**熱點，適合所有理工科背景對機(jī)器

本書詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)理論和主流前沿技術(shù)。全書共分9章，分別介紹目前面臨的大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)架構(gòu)——云計算、計算模式與處理系統(tǒng)、查詢展現(xiàn)與交互、大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、隱私與安全、前沿技術(shù)及應(yīng)用、行業(yè)案例研究。每一章除講解相關(guān)理論外，還講解了適用技術(shù)及案例。各章都

流計算系統(tǒng)盡可能地優(yōu)化了接收處理事件數(shù)據(jù)的間隔時間，因此能實時地提供響應(yīng)。對于金融、安全和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用來說，幾毫秒都很關(guān)鍵，因此流計算系統(tǒng)是必要組件。而且，流計算是熱門技術(shù)！具有Spark、Heron和Kafka經(jīng)驗的工程師供不應(yīng)求。 《流計算系統(tǒng)圖解》以淺顯易懂的語言介紹了實時事件流應(yīng)用。這本引人入勝的書闡明了

本書以Hadoop3.x為主線，全面介紹Hadoop及其生態(tài)體系中常用的大數(shù)據(jù)開源項目的安裝和使用。全書共11章，分別講解大數(shù)據(jù)概念、Hadoop基礎(chǔ)知識、Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、Hive、Flume、Azkaban和Sqoop，并在最后開發(fā)一個完整的網(wǎng)站流量日

《Spark入門與大數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)》基于Spark3.3.1框架展開，系統(tǒng)介紹Spark生態(tài)系統(tǒng)各組件的操作，以及相應(yīng)的大數(shù)據(jù)分析方法�！禨park入門與大數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)》各章節(jié)均提供豐富的示例及其詳細(xì)的操作步驟，并配套示例源碼、PPT課件和教學(xué)大綱。《Spark入門與大數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)》共分11章，內(nèi)容包括Scala編程基礎(chǔ)

本書包括基于機(jī)器學(xué)習(xí)的文本分析介紹、R編程語言、結(jié)構(gòu)化文本表示、分類及最常用的分類算法(貝葉斯分類器、最近鄰、決策樹、隨機(jī)森林、支持向量機(jī)和深度學(xué)習(xí))介紹、聚類算法。本書最后兩章還討論了詞向量和特征選擇問題。

本書內(nèi)容有基于多通道圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息源估計、基于超子結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的鏈路預(yù)測器、基于子圖網(wǎng)絡(luò)的寬度學(xué)習(xí)圖分類方法、子圖增強(qiáng)及其在圖數(shù)據(jù)挖掘中的應(yīng)用、基于圖的對抗攻擊:如何隱藏你的結(jié)構(gòu)信息等。

本書面向普通高等學(xué)校的機(jī)器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機(jī)器人運動和力控制的實現(xiàn)為線索,采用總-分的布局,組織內(nèi)容編寫。在內(nèi)容上,按照機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)、控制系統(tǒng)實現(xiàn)原理、驅(qū)動電機(jī)特性、經(jīng)典PID控制、逆動力學(xué)控制和力控制的順序,遵循從系統(tǒng)到部分、從硬件到軟件、從驅(qū)動和算法的思路編排知識點,遵

本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗,總結(jié)近年來校企合作的教學(xué)改革與實踐成果,參照工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運行維護(hù)等方面實踐操作過程所需的知識技能點,以工作過程為導(dǎo)向,采用