機電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)是一門集自動控制、電力電子技術(shù)、電機傳動、機械設(shè)計等學(xué)科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章，內(nèi)容主要包括機電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機及基本控制方法、永磁同步電機驅(qū)動控制硬件設(shè)計、機電伺服控制系統(tǒng)建模、機電伺服控制系

本書通過大量的繪圖和詳細(xì)的說明，從技術(shù)層面以簡單易懂的形式講述大數(shù)據(jù)分析。這是一本從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)搭建到實際開發(fā)逐步推進的教科書。書中的知識點包括大數(shù)據(jù)分析時所需的分布式處理、機器學(xué)習(xí)，以及分布式存儲、分布式計算、開發(fā)時可能遇到的瓶頸，還包括大數(shù)據(jù)的收集、積累、活用以及元數(shù)據(jù)的使用與管理等。本書適合大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的廣大愛好者、商

本書是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機器人研究團隊在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相

本書內(nèi)容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設(shè)計方法。分別從連續(xù)時間系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個方面，對比闡述了P

本書按照大數(shù)據(jù)開發(fā)流程系統(tǒng)介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的核心開發(fā)技術(shù)，包括環(huán)境準(zhǔn)備、文件存儲與數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)庫存儲與數(shù)據(jù)遷移，并通過實際的操作案例，詳細(xì)直觀地介紹了大數(shù)據(jù)分析的實現(xiàn)過程。本書從Hadoop的概念開始，深入淺出地講解了Hadoop包含組件的作用及使用方法，內(nèi)容系統(tǒng)全面，可幫助開發(fā)人員快速實現(xiàn)

本書基于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認(rèn)知，以及工業(yè)機器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運、碼垛及裝配應(yīng)用編程共七個項目進行編寫，按照“項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選內(nèi)容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機器人應(yīng)用的實際情況和

本書共九部分，內(nèi)容包括：緒論、單自由度遙操作魯棒滑膜雙邊控制、水下多自由度機械手不確定遙操作雙邊控制、水下機械手不確定遙操作雙邊控制等。

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基本理論與基礎(chǔ)知識，還包含了大量實際操作的機器人實踐項目，幫助孩子學(xué)習(xí)、設(shè)計和編碼，了解機器人技術(shù)會給未來帶來什么，以及如何開發(fā)自己的創(chuàng)新機器人。

本書系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的起源、發(fā)展、關(guān)鍵技術(shù)點和未來趨勢，比如大數(shù)據(jù)從哪兒來？為什么大數(shù)據(jù)如此重要？大數(shù)據(jù)應(yīng)用在人類社會的哪些方面以及如何應(yīng)用？讀者將在這本書中學(xué)會如何獲取大數(shù)據(jù)、它們的用途，如何與前沿的深度學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)等相結(jié)合的知識。

本書以“應(yīng)用”為主旨和特征，以“培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型人才”為主要目標(biāo)，注重對學(xué)生創(chuàng)新思維的啟迪與開發(fā)，提高他們分析問題、解決問題的能力，將教學(xué)內(nèi)容與職業(yè)崗位能力目標(biāo)相結(jié)合，在呈現(xiàn)理論知識的前提下，更加重視可操作性，注重對問題的解決，每個模塊均有操作任務(wù)，以鞏固加強所學(xué)知識。在寫作體例上，兼顧高職院校學(xué)生喜好實踐動手的學(xué)