移動機器人系統(tǒng)是一種能在復雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規(guī)劃能力的智能機器人系統(tǒng)，其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。本書以移動機器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統(tǒng)的機械設計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機器人系統(tǒng)的案例分析與研究實踐等內(nèi)容

本書全面介紹了3dsMax、V-Ray、Photoshop基本功能及常見效果圖的制作。本書從基本操作入手，結合了大量的可操作性實例，全面而且深入地講述了3dsMax的建模、燈光、攝影機、材質(zhì)、貼圖、效果渲染和后期處理等方面的技術。每一章節(jié)分別介紹一個技術板塊的內(nèi)容，過程講解豐富，通過每個知識點的案例訓練，幫助讀者輕松地

噴霧熱解技術是一種利用高溫場，通過對液體前驅(qū)體進行霧化、干燥和熱解制備粉體的技術。本書系統(tǒng)介紹了噴霧熱解技術的工作原理、設備類型、原料組成和工藝控制策略、前處理和后處理技術，并詳細介紹了噴霧熱解制備的粉體形貌及其在可充電電池、燃料電池、太陽能電池、超級電容器、高活性催化劑領域的應用。本書適合材料、化工和新能源相關領域的

本書分為掌握通用制圖基礎和繪制化工專業(yè)圖兩個模塊，主要內(nèi)容為制圖、識圖的基本知識和化工專業(yè)圖的基本繪制。以設計1，4-丁二醇生產(chǎn)工廠所需圖集為案例，要求學習者掌握繪制平面圖、零件圖、方案流程圖、物料流程圖、帶控制點的工藝流程圖、設備布置圖、管道布置圖、化工設備裝配圖，以及化工單元過程控制圖等圖樣。本書可作為職業(yè)教育化工

用戶體驗是用戶對產(chǎn)品、系統(tǒng)或服務的使用或預期使用所產(chǎn)生的感知和反應，具有較強的主觀性。如何對主觀性較強的用戶體驗進行優(yōu)化設計受到越來越多的關注，本書系統(tǒng)論述了用戶體驗模糊優(yōu)化設計方法及應用。第1章對用戶體驗優(yōu)化設計進行介紹；第2章對模糊理論進行論述；第3～5章分別探討多目標進化優(yōu)化、穩(wěn)健參數(shù)設計、人因差錯預防等用戶體驗

本書首先從原油形成、開采和煉制等石化上游加工過程開始進行簡要介紹，然后采用產(chǎn)業(yè)鏈方式，按照原料碳數(shù)從小到大順序逐一闡述。突出C1～Ｃ６及重芳烴典型產(chǎn)品生產(chǎn)工藝。此外，還對綠色化學工藝、綠氫的生產(chǎn)及減碳化工利用等內(nèi)容進行了介紹。本書突出石油天然氣特色，可作為石油化工類高等院校化學工程與工藝專業(yè)教材，也可作為化學及其他相關

《化工原理實驗》既強調(diào)提高學生的工程技術能力、科研創(chuàng)新能力，又突出對學生安全環(huán)保意識、家國情懷、職業(yè)倫理和終身學習能力的培養(yǎng)。本書共分七章，即化工原理實驗室安全常識，化工原理實驗研究方法、數(shù)據(jù)測量及報告編寫，化工原理實驗常用儀器儀表，基礎實驗，演示實驗，3D實驗仿真，提高和研究型實驗�！痘�工原理實驗》可作為高等院校化工

《園林景觀手繪教程——寫意手繪技法基礎》主要內(nèi)容圍繞中式工程的手繪表現(xiàn)展開，分別從線條、色彩、透視以及畫面效果幾個方面，將國風寫意手繪技法和當下常見的建筑師手繪技法進行比對講解，其中的國風寫意手繪技法是從中國傳統(tǒng)藝術美學理論基礎出發(fā)，同時結合馬克筆及彩色鉛筆等現(xiàn)代手繪工具的具體使用而衍生出的一種創(chuàng)新型手繪技法。此外本書

《消防工程設計與施工》(第二版)在第一版的基礎上，根據(jù)近年來更新的規(guī)范和標準《建筑防火通用規(guī)范》(GB55037—2022)、《建筑設計防火規(guī)范》(2018年版)(GB50016—2014)、《火災自動報警系統(tǒng)施工及驗收標準》(GB50166—2019)等對第一版的內(nèi)容進行了全面修訂。主要內(nèi)容包括：民用建筑防火設計，廠

本書是高等職業(yè)教育分析檢驗技術專業(yè)模塊化系列教材的一本，包括7個模塊，32個學習單元，主要介紹化驗室的基本要素、計量與標準化、化驗室的構建、化驗室質(zhì)量管理及保證體系等知識。教材內(nèi)容主要包括化驗室組織機構與設施建設、計量與標準化法規(guī)知識、化驗室建設與設計、計量標準與檢定、標準的制定與實施、質(zhì)量管理體系標準、化驗室質(zhì)量保證