本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工

本書共有四章,第一章從總體上介紹自動(dòng)控制的基本概念,發(fā)展過程,研究內(nèi)容,控制方式及分析方法等。第二章介紹組成控制系統(tǒng)的元件,主要是典型的控制電機(jī)和傳感器。第三章介紹自動(dòng)控制原理,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,主要介紹控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻域分析、狀態(tài)空間分析、PID控制規(guī)律和基本校正方法。第四章介紹控制系統(tǒng)的

本書總結(jié)分析了生物醫(yī)學(xué)傳感檢測(cè)技術(shù)在生物力學(xué)、生物電、生物化學(xué)性狀方面的醫(yī)療健康應(yīng)用，優(yōu)選了有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的醫(yī)療健康應(yīng)用場(chǎng)景和生理過程、生物學(xué)特征檢測(cè)對(duì)象，形成了“生理參數(shù)傳感檢測(cè)裝置與系統(tǒng)設(shè)計(jì)”、“生理信號(hào)檢測(cè)與特征參數(shù)分析建�！�、“生理參數(shù)在線檢測(cè)與過程控制系統(tǒng)”三個(gè)案例模塊，每個(gè)案例由“案例生物醫(yī)學(xué)工程背景”、“

本書從電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)開始說起，首先介紹了數(shù)據(jù)分析的思維和流程，其次就分析的方法與工具進(jìn)行了詳細(xì)的講解，最后通過運(yùn)用數(shù)據(jù)分析的工具與方法對(duì)行業(yè)數(shù)據(jù)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的數(shù)據(jù)、店鋪的數(shù)據(jù)、產(chǎn)品的數(shù)據(jù)、庫存數(shù)據(jù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和講解，掌握產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析的意義、方法和基本流程；利用數(shù)據(jù)分析挖掘爆款產(chǎn)品；掌握獲取競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?jǐn)?shù)據(jù)的具體方

"本教材以昆侖通態(tài)公司MCGSTPC觸摸屏、西門子S7-200SMART系列PLC和S7-1200系列PLC為平臺(tái)，介紹了MCGS嵌入版的畫面組態(tài)、PLC編程、上下位機(jī)通信、常用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等內(nèi)容�；�于工學(xué)結(jié)合的指導(dǎo)思想，項(xiàng)目以模塊化教學(xué)的方式從認(rèn)知、安裝、操作到編程應(yīng)用，按照一體化模式進(jìn)行編寫，將工業(yè)

本書基于大數(shù)據(jù)研究系統(tǒng)的能力評(píng)估框架與方法，針對(duì)傳統(tǒng)的能力評(píng)估理論和方法主要存在的缺陷，從大數(shù)據(jù)中挖掘有價(jià)值的信息來輔助評(píng)估，以提高評(píng)估的客觀性、科學(xué)性、可信性。本書借助魯棒有序回歸方法，構(gòu)建了基于大數(shù)據(jù)的交互式能力評(píng)估新型框架；通過特征選擇算法分析了行動(dòng)效果關(guān)鍵影響要素；將魯棒有序回歸方法用于確定評(píng)估模型的參數(shù)，并提

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

《數(shù)據(jù)科學(xué)對(duì)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的問題，重點(diǎn)研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)下的社會(huì)科學(xué)將具有何種全新的特征，探索社會(huì)科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)型路徑。《數(shù)據(jù)科學(xué)對(duì)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學(xué)的知識(shí)體系與方法工具、社會(huì)科學(xué)研究范式演化

《Pandas數(shù)據(jù)分析》詳細(xì)闡述了與Pandas數(shù)據(jù)分析相關(guān)的基本解決方案，主要包括數(shù)據(jù)分析導(dǎo)論、使用PandasDataFrame、使用Pandas進(jìn)行數(shù)據(jù)整理、聚合PandasDataFrame、使用Pandas和Matplotlib可視化數(shù)據(jù)、使用Seaborn和自定義技術(shù)繪圖、金融分析、基于規(guī)則的異常檢測(cè)、Py