基于多傳感器融合的定位方法是目前移動(dòng)機(jī)器人定位的主流方式。相對(duì)于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯(cuò)率高、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。然而,現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法,無(wú)法同時(shí)兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯(cuò)率,在融合過(guò)程中,對(duì)信息分配、信號(hào)干擾、誤差模型異常等問(wèn)題考慮的較少,嚴(yán)重的影響了機(jī)器人的定位效果。針對(duì)諸多問(wèn)題,本著

本書(shū)結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)方案和職業(yè)技能需求，以NB-IoT一體化教學(xué)實(shí)訓(xùn)套件為載體，采用項(xiàng)目化教學(xué)方式，將理論與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)組織全書(shū)的內(nèi)容。本書(shū)共分為7章：第1～4章是理論部分，內(nèi)容涵蓋了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相關(guān)理論、NB-IoT技術(shù)相關(guān)理論、NB-IoT應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹和開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建；第5～7章是實(shí)踐部分，由淺入深進(jìn)行講

本書(shū)對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)重點(diǎn)和關(guān)鍵要素展開(kāi)介紹。本書(shū)共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人靜力計(jì)算及動(dòng)力學(xué)分析、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。每章通過(guò)實(shí)例加強(qiáng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解，引導(dǎo)讀者主動(dòng)

本書(shū)深入淺出地介紹了人工智能的相關(guān)內(nèi)容，旨在幫助讀者快速了解人工智能的基礎(chǔ)知識(shí)、最新應(yīng)用和未來(lái)發(fā)展。 全書(shū)分為5篇，共12章。第1篇為基礎(chǔ)知識(shí)篇，主要包括人工智能概述、AI行業(yè)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力和機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)概念及應(yīng)用；第2篇為感知表達(dá)篇，主要包括智能感知和自然語(yǔ)言理解的主要技術(shù)及應(yīng)用；第3篇為專業(yè)智能篇，主要包括音樂(lè)人工

本書(shū)以MATLAB語(yǔ)言為仿真平臺(tái)，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)的基本概念、原理和方法，全書(shū)共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進(jìn)一步掌握本書(shū)內(nèi)容，以實(shí)際機(jī)器人案例為引導(dǎo)詳細(xì)闡述機(jī)器人控制系統(tǒng)分析、

本書(shū)提出了“運(yùn)動(dòng)智能”的概念，并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開(kāi)發(fā)及控制的理論知識(shí)和實(shí)踐方法。針對(duì)輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過(guò)以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動(dòng)的平衡小車、麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動(dòng)的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開(kāi)發(fā)實(shí)例，詳細(xì)講解了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立方法、

本書(shū)是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析1+X證書(shū)制度系列教材中的初級(jí)理論教材，根據(jù)《電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)》（初級(jí)）設(shè)計(jì)內(nèi)容。 本書(shū)共包括五個(gè)模塊，即電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析概述、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分類與處理、數(shù)據(jù)描述性分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)監(jiān)控與報(bào)表制作。通過(guò)學(xué)

本書(shū)是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析1+X證書(shū)制度系列教材中的中級(jí)理論教材，根據(jù)《電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)》（中級(jí)）設(shè)計(jì)內(nèi)容。 本書(shū)共包括六個(gè)模塊，即電子商務(wù)數(shù)據(jù)化運(yùn)營(yíng)概述、數(shù)據(jù)采集與處理方案的制定、市場(chǎng)數(shù)據(jù)分析、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)監(jiān)

本書(shū)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)械工程國(guó)家級(jí)一流本科專業(yè)建 設(shè)點(diǎn)資助項(xiàng)目,江蘇省高校品牌專業(yè)建設(shè)工程資助項(xiàng)目,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)特色專業(yè)教材資助項(xiàng)目。 本書(shū)是一本講述如何使用CreoParametric8.0進(jìn)行三維造型和應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教材,主要 內(nèi)容包括CreoParametric8.0工作界面

本書(shū)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)械工程國(guó)家級(jí)一流本科專業(yè)建 設(shè)點(diǎn)資助項(xiàng)目,江蘇省高校品牌專業(yè)建設(shè)工程資助項(xiàng)目,中國(guó)礦業(yè)大學(xué)特色專業(yè)教材資助項(xiàng)目。 本書(shū)是一本講述如何使用CreoParametric8.0進(jìn)行三維造型和應(yīng)用的教材,主要內(nèi)容包括 CreoParametric8.0概述及基本知識(shí)、