本書是為了使學(xué)生掌握水下機(jī)器人控制的基礎(chǔ)知識，具備從事水下機(jī)器人應(yīng)用和開發(fā)的基本技能而編寫的。本書主要介紹兩款水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，全書共分為10章，內(nèi)容涵蓋水下機(jī)器人控制系統(tǒng)原理、組成、總體方案設(shè)計、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、控制算法仿真、水下機(jī)器人湖試等，并利用MATLAB仿真軟件實現(xiàn)相關(guān)控制技

本書基于ABB機(jī)器人上位機(jī)控制軟件的開發(fā)應(yīng)用，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人高級編程及應(yīng)用知識。全書以工業(yè)機(jī)器人的智能化為切入點(diǎn)，配合豐富的應(yīng)用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機(jī)器人PCSDK軟件包架構(gòu)、機(jī)器人控制器管理、機(jī)器人I/O管理、機(jī)器人程序管理、機(jī)器人文件管理和機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用

本書帶領(lǐng)我們揭開了機(jī)器人的面紗，這些曾經(jīng)只存在于科幻文學(xué)中的形象，如今已經(jīng)比比皆是。從迪拜街頭的機(jī)器人警察Reem到運(yùn)送包裹的無人機(jī)再到獲得居民身份的機(jī)器人索菲亞，作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來自各行各業(yè)的50種各具特色的機(jī)器人——它們怎樣嵌入我們的文化，怎樣工作，有什么社會意義，又預(yù)示著怎樣的社會發(fā)展趨勢？本書用專業(yè)的筆觸

機(jī)械工業(yè)出版社本書是機(jī)械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材之一，主要內(nèi)容包括：移動機(jī)器人技術(shù)與平臺、嵌入式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測原理與應(yīng)用、移動機(jī)器人視覺原理與應(yīng)用和移動機(jī)器人技能綜合應(yīng)用。 本書可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

本書以機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)裝配實驗臺和并聯(lián)機(jī)器人自動化分揀實驗臺的操作內(nèi)容為載體，系統(tǒng)介紹了實驗臺的設(shè)備組成、運(yùn)動控制方法、實驗理論基礎(chǔ)、機(jī)器人編程控制與仿真以及機(jī)器人綜合實驗，使讀者對機(jī)器人自動化生產(chǎn)線形成比較清晰的認(rèn)知。 全書分為7章。第1章總體描述機(jī)器人實驗系統(tǒng)的組成，第2章介紹實驗系統(tǒng)的基本操作，第3章介紹與本書實

本書基于優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了優(yōu)傲機(jī)器人入門實用知識；從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了優(yōu)傲UR5機(jī)器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、系統(tǒng)設(shè)置、基本操作、I/O通信、機(jī)器人指令與編程基礎(chǔ)等實用知識；基于具體案例，講解了優(yōu)傲機(jī)器人系統(tǒng)的編程

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機(jī)，既可以用于計算機(jī)編程教育，也可以作為機(jī)器人的控制核心。第一種運(yùn)行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語言。機(jī)器視覺是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機(jī)圖像處理，并應(yīng)

內(nèi)容提要 本書從ABB機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作。全書共分為8章，內(nèi)容包括ABB機(jī)器人簡介、ABB機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉儲應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用及綜合應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對ABB機(jī)器人實際使用過程有一個全

歡迎來到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實踐參考書。本書以實例形式詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的機(jī)器人設(shè)計、選材和制作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握制作小型智能機(jī)器人所需的知識和技能，提高制作水平。本書收錄的22個精彩實例涵蓋了模擬機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、數(shù)字機(jī)器人、機(jī)器人衍生項目4個門類，內(nèi)容包括機(jī)器人的工

本書著重講解UiPath,幫助讀者理解RPA基礎(chǔ)可以操作并掌握高級實現(xiàn)技巧。讀者將會從UiPath的界面開始學(xué)習(xí)其工作方式。熟悉這個環(huán)境后,將動手自動化不同的應(yīng)用程序,如Excel、Windows和Web應(yīng)用程序、屏幕和Web內(nèi)容抓取、處理用戶事件,以及理解異常與調(diào)試流程。學(xué)完本書后,讀者不但可以構(gòu)建自己的軟件機(jī)器人,