本書主要闡述了密集人群中個體動力學行為及相互作用過程，在此基礎上建立了密集人群運動模型，再現(xiàn)了密集人群運動的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風險特性、評估人群聚集風險。本書首先介紹了行人動力學理論，包括行人動力學實驗、實例、模型等三方面的內容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型，揭示了人體

《智能車輛高精度定位理論與技術》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經典定位理論、算法和技術實現(xiàn)，并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關鍵算法、測試實驗分析和應用實例等�！吨悄苘囕v高精度定位理論與技術

《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用。在撰寫過程中，歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計領域的研究成果，也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領域的新理論和新方法，并注重探討其在實踐應用中的可行性和可操作性。《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》共八章，主要內容包括交通沖突技術、極值理論、一元交通沖

《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

本書系統(tǒng)介紹了作者十余年來在隧道工程抗震減震領域的相關研究成果。全書共8章，主要內容包括國內外隧道抗震設計理論研究現(xiàn)狀、公路隧道震害調查分類與影響分析、隧道結構主流的抗震計算分析方法、隧道結構動力響應與破壞機理、基于性能的隧道抗震設防標準、隧道襯砌結構抗震性能水平與指標、典型隧道結構抗震計算算例，以及隧道結構抗斷設計方

本書重點從應用角度出發(fā)，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸關鍵技術與系統(tǒng)裝備。全書共9章，主要分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務需求，剖析區(qū)域軌道交通協(xié)同機理，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務關鍵應用技術及系統(tǒng)裝備，提出區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務系統(tǒng)裝備解決方案及仿真測試驗證平臺，打造安全、高效、綠色、智能、便捷的區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸

在干線鐵路、城際鐵路、市域（郊）鐵路、城市軌道交通等共同服務區(qū)域經濟與社會發(fā)展情況下，如何在更大范圍內整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢，提升軌道交通網絡化水平和運輸服務質量，成為軌道交通未來發(fā)展的戰(zhàn)略級問題，也是我國由“交通大國”向“交通強國”邁進需要解決的重要課題之一。本書以典型區(qū)域的多制式軌道交通復合網絡為

我國霧霾問題頻發(fā)，許多城市已經頒布并實施重污染天氣下的機動車限行措施，嚴重影響了城市物流配送作業(yè)的按時完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進行聯(lián)合決策是當前產業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產配送決策水平為目標，提出了生產-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問題分解為

本書對區(qū)域軌道交通運輸組織決策理論及關鍵技術進行深入的研究，全書共8章。第1章介紹本書研究背景與意義，分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸研究現(xiàn)狀、研究內容及關鍵技術。第2章建立基于出行鏈和大數(shù)據(jù)的區(qū)域軌道交通多場景、多維度的客流預測方法。第3章研究乘客出行選擇行為，對區(qū)域軌道交通的客流合理分配。第4章研究區(qū)域軌道交通多方式“點-

本書系統(tǒng)闡述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的理論基礎及應用實踐。全書共8章，第1章描述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的內涵；第2～4章描述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的建模方法、仿真平臺以及性能的基本特征與評價。后4章主要介紹高速列車耦合大系統(tǒng)動力學理論的工程應用實踐，基于耦合大系統(tǒng)動力學的性能要求，開展了第5章的動力學性能優(yōu)化

本書基于國家重點研發(fā)計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項“全海深地質絞車系統(tǒng)研制”的研究成果，以科考船絞車系統(tǒng)設計與優(yōu)化為主線，主要內容包括科考船絞車系統(tǒng)研究現(xiàn)狀、科考船絞車結構設計與優(yōu)化、科考船絞車系統(tǒng)減張力技術、科考船絞車系統(tǒng)自動排纜技術、科考船絞車系統(tǒng)纜松弛補償器設計與仿真、科考船絞車系統(tǒng)纜繩試驗與應用。

本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對當前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎理論體系及其主要內容；在理論體系基礎上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關鍵技術，并開發(fā)了平臺軟件“交運之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺在重慶市、南京市等城市的實際應用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎理論、關

"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領域相關的理論、方法和實踐經驗。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學的物理建模，第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結構強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復雜系統(tǒng)聯(lián)合建

本書以四沖程活塞發(fā)動機為主體，按照發(fā)動機的結構(一機體二機構七系統(tǒng)，即機體組;曲柄連桿機構，配氣機構；燃油供給系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)、電控系統(tǒng))及特殊新型動力分類系統(tǒng)的層次，采用一頁一主題的方式進行編寫。書中內容以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了發(fā)動機各總成機構與系統(tǒng)的內部結構

本圖冊按照擋位級別（從五擋至十擋）及變速器類型（從手動擋到自動擋）采用一頁一主題的方式進行編寫。以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了各類變速器的內部結構、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解

本書結合水聲實際問題，系統(tǒng)而深入地討論艦船結構中板、殼振動與聲輻射的基本概念、主要理論方法，強調結構振動產生聲輻射的物理機理和數(shù)學處理方法。內容主要包括彈性結構振動和波的理論基礎，振動-聲耦合的基本概念和特性，無限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振動與聲輻射特性，無限長圓柱薄殼、有限長圓柱薄殼的振動與聲輻射基本理論，內部含

本書系統(tǒng)地介紹了智能車路系統(tǒng)的測試評價技術，首先介紹了智能車路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)的測試技術，在此基礎上提出了針對智能車路系統(tǒng)的測評體系構架；然后，分章節(jié)詳細描述了智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測評技術及方法、場地測評關鍵技術及方法；最后結合實際案例對典型智能車路系統(tǒng)功能的測試結果進行了展示分析。

本書主要圍繞汽車結構優(yōu)化設計展開，汽車結構優(yōu)化技術涵蓋拓撲優(yōu)化、形狀優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、可靠性優(yōu)化等，汽車結構性能涵蓋剛度、強度、NVH、碰撞安全和疲勞耐久等內容。具體內容包括：汽車輕量化背景及關鍵技術介紹、結構優(yōu)化基礎知識、結構優(yōu)化關鍵技術、汽車典型工況建模與分析、汽車結構拓撲優(yōu)化設計、汽車結構尺寸優(yōu)化設計、汽車結構可靠

"汽車總線技術正在被廣泛地應用到汽車中,總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障可以導致汽車電控單元不能相互通信,從而引發(fā)故障。汽車總線系統(tǒng)故障有其自身的特點,總線系統(tǒng)線路隱藏在汽車的隱蔽位置,不易損壞,一旦系統(tǒng)工作不良就必須借助診斷儀進行診斷,給故障排除帶來了不便。本書編寫的主要目的就是要為汽車維修技術人員和高等院校在校汽車專業(yè)學生提供維修

"本書是以高清大圖的形式詳解目前主流新能源汽車的各系統(tǒng)、部件的組成及簡單原理，突出部件安裝位置。最后精選了各系統(tǒng)常見的故障診斷和排除方法，做到了結構原理、使用方法、故障診斷與排除的有機結合。 本書分為9個項目。項目1介紹了新能源汽車的分類（純電動汽車、混合動力汽車燃料電池汽車）和發(fā)展歷史；項目2介紹了純電動汽車結構組