本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)地闡述航天飛行動力學(xué)的基本原理和方法，對涉及對象(戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、遠(yuǎn)程火箭、航天器、高超聲速飛行器等)和飛行環(huán)境(大氣層內(nèi)、大氣層外)的動力學(xué)問題的相關(guān)基本概念和原理，坐標(biāo)系建立和描述方法，力學(xué)環(huán)境特性分析方法，動力學(xué)特性建模和分析方法，運(yùn)動特性建模和分析方法，導(dǎo)引飛行的軌道特性分析方法，航天飛行動力學(xué)的前沿、統(tǒng)一和

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動控

嫦娥五號月球樣品研究前沿與進(jìn)展（2022）

本書系統(tǒng)介紹了航空發(fā)動機(jī)總體性能整機(jī)及部件模型、穩(wěn)態(tài)/過渡態(tài)性能計(jì)算方法、安裝性能計(jì)算方法、飛機(jī)/發(fā)動機(jī)一體化性能計(jì)算方法等建模方法，適用于航空發(fā)動機(jī)總體性能優(yōu)化的啟發(fā)式優(yōu)化方法、基于代理模型的優(yōu)化方法和多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法等先進(jìn)算法。在此基礎(chǔ)上，介紹了航空發(fā)動機(jī)總體性能仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開發(fā)的一般流程，并給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本書是研究渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)氣動熱力機(jī)械控制機(jī)制和設(shè)計(jì)方法的專著。本書以渦槳發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求為目標(biāo)，系統(tǒng)介紹單軸、雙軸渦槳發(fā)動機(jī)氣動熱力學(xué)部件級非線性動力學(xué)模型的建模方法及其線性化方法，以及渦槳發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的時域、頻域設(shè)計(jì)方法，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、原理，螺旋槳、渦槳發(fā)動機(jī)、液壓機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型建立

本書系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導(dǎo)理論及方法，重點(diǎn)圍繞高超聲速飛行器飛行過程中具備的復(fù)雜多約束性、強(qiáng)機(jī)動性、強(qiáng)不確定性、高動態(tài)性等特點(diǎn)，按照助推段、滑翔段和下壓段三個飛行階段展開彈道規(guī)劃與制導(dǎo)問題研究。

本書根據(jù)中國民航大學(xué)飛行器動力工程專業(yè)的“航空發(fā)動機(jī)原理教學(xué)大綱”和課程組多年來從事民用航空發(fā)動機(jī)科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成，不僅繼承國內(nèi)外同類教材的經(jīng)典內(nèi)容，也結(jié)合民用航空發(fā)動機(jī)的運(yùn)行實(shí)際。本書重點(diǎn)闡明民用航空發(fā)動機(jī)原理的基本概念、基本知識和理論，力求深入淺出、循序漸進(jìn)、邏輯嚴(yán)密。通過對本書的學(xué)習(xí)，讀者能掌握航空燃?xì)鉁u輪

飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理方案的制定與修理的實(shí)施相當(dāng)于飛機(jī)結(jié)構(gòu)的局部再設(shè)計(jì)與制造，是一項(xiàng)專業(yè)性和綜合性很強(qiáng)的技術(shù)工作。《BR》本教材從飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，在考慮保障運(yùn)營安全及經(jīng)濟(jì)性的條件下，主要介紹了最基本的飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識及其相關(guān)的修理準(zhǔn)則、損傷產(chǎn)生的原因及檢測與評估方法、修理方案的制定與修理工藝等基本內(nèi)容。其中，重點(diǎn)介紹了飛

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本

本書主要介紹空間小型衛(wèi)星對接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與對接過程、收-拉三爪式對接機(jī)構(gòu)對接過程建模與位姿分析、收-拉三爪式對接機(jī)構(gòu)對接過程仿真與動力學(xué)特性分析、收-拉三爪式對接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)、六自由度仿真試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理、六自由度仿真試驗(yàn)臺動力學(xué)特性

本書圍繞火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機(jī)寬域多模態(tài)燃燒組織技術(shù)展開討論。首先介紹了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機(jī)的典型方案、工作特性和關(guān)鍵技術(shù)；然后對比了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機(jī)在多種燃燒模式下的熱力學(xué)過程，闡述了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機(jī)在引射模態(tài)和沖壓模態(tài)的摻混過程和混合增強(qiáng)方法；最后對火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機(jī)在引射模態(tài)和沖壓模態(tài)的燃燒組織

《智能航空發(fā)動機(jī)——基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)》是作者在西北工業(yè)大學(xué)、劍橋大學(xué)等多所高等院校的科研成果結(jié)晶，匯聚了作者及其合作者融合純數(shù)學(xué)理論、人工智能技術(shù)和航空發(fā)動機(jī)工程的數(shù)學(xué)思維、理論與方法研究的**成果。本書介紹了智能航空發(fā)動機(jī)的基本概念、核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容包括航空發(fā)動機(jī)數(shù)字化智能化的核心理念、數(shù)字孿生模型的構(gòu)建訓(xùn)

本書以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景，總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項(xiàng)技術(shù)合作項(xiàng)目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術(shù)（DRAGY）”的部分工作，同時也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計(jì)算和物理實(shí)驗(yàn)兩個方面重點(diǎn)介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設(shè)計(jì)方法、流動機(jī)理以及控制

進(jìn)入太空時代以來，空間科學(xué)蓬勃發(fā)展，有力地推動了人類文明的發(fā)展進(jìn)步、提升了國家的綜合實(shí)力、促進(jìn)了社會經(jīng)濟(jì)的整體向上。本書面向2035年，探討國際空間科學(xué)前沿發(fā)展趨勢和我國空間科學(xué)未來發(fā)展策略，深入闡述空間科學(xué)及其各分支學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值、發(fā)展規(guī)律與研究特點(diǎn)，系統(tǒng)分析空間科學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀與態(tài)勢，凝練空間科學(xué)的發(fā)展思路

本書面向未來高性能航空航天動力裝置燃燒室中必將涉及的超臨界煤油噴射燃燒技術(shù)，進(jìn)行了概念性闡述和研究現(xiàn)狀綜述，系統(tǒng)展示和總結(jié)了課題組十余年來積累的創(chuàng)新研究成果，內(nèi)容包括超臨界態(tài)航空煤油物性、噴射流量特性、蒸發(fā)特性、噴射和摻混特性、擴(kuò)散燃燒基礎(chǔ)火焰特性，以及航空煤油超臨界噴射數(shù)值仿真等。本書的主要特色在于將理論分析計(jì)算與試

本書順應(yīng)新工科的時代要求，圍繞航空航天結(jié)構(gòu)一體化概率分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)工程背景，結(jié)合智能設(shè)計(jì)、人工智能等新興技術(shù)，著重介紹多學(xué)科多目標(biāo)動態(tài)可靠性與靈敏度分析的先進(jìn)代理模型理論與方法，以及基于不同目標(biāo)的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)研究背景和研究現(xiàn)狀、基于加權(quán)代理模型法的復(fù)雜結(jié)構(gòu)動態(tài)概率分析方法、基于

本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機(jī)自主導(dǎo)航、運(yùn)動規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問題與設(shè)計(jì)方法。針對導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無人機(jī)自主導(dǎo)航問題，分別提出了基于視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感

本書詳細(xì)介紹了土星5運(yùn)載火箭各子級、分系統(tǒng)和關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)改進(jìn)細(xì)節(jié)，并對所有試驗(yàn)件和飛行件的制造和試驗(yàn)進(jìn)行了充分描述，是一部內(nèi)容翔實(shí)、技術(shù)性強(qiáng)的設(shè)計(jì)參考圖書。本書第1版于2005年出版，于2010年再版，新的版本增加了所有現(xiàn)存土星5運(yùn)載火箭發(fā)動機(jī)的存放位置和標(biāo)識。

本書重點(diǎn)介紹了機(jī)場水泥混凝土道面在飛機(jī)荷載作用下的累積損傷計(jì)算方法，可為研究基于累積損傷的機(jī)場水泥混凝土設(shè)計(jì)方法提供理論基礎(chǔ)。本書共7章，內(nèi)容包括機(jī)場道面交通量分布模型、基于整機(jī)滑跑動力學(xué)模型的飛機(jī)動載計(jì)算、水泥混凝土道面結(jié)構(gòu)響應(yīng)力學(xué)模型與計(jì)算、水泥混凝土道面累積損傷計(jì)算方法及基于累積損傷平面分布的機(jī)場道面設(shè)計(jì)方法。