本書系統(tǒng)地敘述了固體介質(zhì)中應力波傳播理論的基礎知識，這對于涉及爆炸、沖擊和地震等動載荷條件下的國民經(jīng)濟建設、軍事技術、科學研究、安全和環(huán)境保護等，都有著廣泛的應用價值。為適合初學者，本書由淺入深地包括五方面內(nèi)容：首先從桿中一維應力彈性波、塑性波、沖擊波、卸載波等，逐步討論到線性粘彈性波，非線性粘彈性波和彈粘塑性波。然后討論三維應力作用下的一維應變平面波，球面波和柱面波。第三部分討論了橫向沖擊載荷作用下柔性弦中彈塑性波和梁中彈塑性波的傳播理論，先后涉及弦中互相耦合的縱波與橫波的傳播和梁中互相耦合的

本書為散文集。內(nèi)地到拉薩有兩條路：一條是川藏線，一條是青藏線。作者經(jīng)由川藏線進入西藏，由青藏線走出西藏，行程八千余里，拍攝了大量風光和人文照片，寫下了散文十余萬字，輯為此書出版，展現(xiàn)了祖國的大好河山、豐富多彩的民族文化和深厚的歷史文化底蘊。本書為再版。本次再版根據(jù)出版需要對初版內(nèi)容進行了增刪，修訂了書中的個別錯誤，按系列化原則重新設計封面，重做全書版式，與其他數(shù)種圖書整體打造，作為《徐杉文集》版出版。

本書針對多無人機規(guī)劃與任務分配實現(xiàn)中所涉及的理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導航與避碰避障、任務規(guī)劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協(xié)同控制、導航規(guī)劃、決策與任務分配等方面的相關理論成果，又精選了偵察任務實現(xiàn)等工程應用案例，為讀者提供了當前多無人機系統(tǒng)規(guī)劃及任務分配領域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。

本書內(nèi)容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時不變離散系統(tǒng)以及結合頻率響應數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設計方法。分別從連續(xù)時間系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個方面，對比闡述了PI控制器和PID控制器的分析與設計方法。第三部分介紹H∞優(yōu)化PID控制方法。針對被控對象不確定時PID穩(wěn)定控制器的設計問題，基于H∞優(yōu)化控制，分別對連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)介紹了

暫無

本書是根據(jù)高頻電子線路和非線性電子線路等課程的重要知識點來設計實驗內(nèi)容的，分為六章，包括通信電子線路實驗基本規(guī)范和要求、通信電子線路實驗儀器及測量工藝規(guī)范、誤差與數(shù)據(jù)的處理、通信電子線路基本實驗、課程設計和大學生電子設計競賽通信類題目解析。其中通信電子線路基本實驗項目主要有高頻小信號調(diào)諧放大器、非線性丙類功率放大器、三點式正弦波振蕩器、二極管雙平衡混頻器等。本書重點突出、實驗內(nèi)容豐富、原理講解清楚，電路設計構思新穎、技術先進，波形測量點選擇準確，注重理論分析與實際動手相結合，可供高等院校電子工程

盆景是一類源于自然，又高于自然的藝術品，可以說是大自然濃縮的精華。在人們越來越強調(diào)親近大自然的今天，出版一本通俗易學、集制作與鑒賞于一體的盆景類圖書是很有必要的。全書分為七個部分：第一部分，入門篇，闡述樹木盆景的基本特點；第二部分，素材篇，介紹樹木盆景的素材來源；第三部分，造型篇，介紹如何將素材進行提煉加工，以打造出不同的造型；第四部分，技法篇，介紹如何通過修剪、蟠扎等多種技法的運用，使樁材達到所需造型；第五部分，樹種篇，將樹木盆景分為松柏類盆景、雜木類盆景、花果類盆景逐一進行介紹；第六部分，美

本書嚴格按照新日語能力考試的大綱要求，深入研究并總結了2010年以來的全部真題，將N1級別句型按照考查重要程度及句型難易程度，分為必考句型、基礎句型和超綱句型。第1～16單元是必考句型，共有289個,包含歷年N1級日語能力考試中所有考過的句型，是考生必須掌握的。第17單元是基礎句型，包含考生要熟練掌握的常用句型,共有89個。這類句型通常在聽力部分出現(xiàn)，是基礎同時也是必須徹底掌握的句型。第18單元是超綱句型，包含新日語能力考試閱讀題中出現(xiàn)的較難句型,共有134個。建議讀者根據(jù)自己的備考時間酌情學習

本書分析了換流站項目現(xiàn)行造價管控模式和需求,總結出換流站造價管控的關鍵節(jié)點。以流程為主線,權責為基石,大數(shù)據(jù)技術為支撐,構建基于權責線流程線數(shù)據(jù)線的三線并行造價精準管控模式。并基于南通道換流站項目,闡述了該項目施工過程精準化造價管控方案及實施細則。本書可為換流站項目施工過程的工程造價精準管控提供經(jīng)驗借鑒。本書可供換流站工程造價管理從業(yè)人員參考使用,也可作為院校相關專業(yè)師生的參考用書。

我國在農(nóng)業(yè)轉基因領域已經(jīng)建立了一套自主研發(fā)體系和生物安全保障體系，獲得了一批具有自主知識產(chǎn)權、具備產(chǎn)業(yè)化應用前景的抗蟲耐除草劑玉米和耐除草劑大豆等新品系；同時，我國對轉基因品種管理嚴格規(guī)范，農(nóng)業(yè)轉基因生物通過科學、依法評價后才能獲得安全證書。同時還要依據(jù)《種子法》有關規(guī)定進行品種審定和取得種子生產(chǎn)經(jīng)營許可后，才能生產(chǎn)種植。目前，轉基因品種產(chǎn)業(yè)化應用試點有序進行。本書圍繞轉基因產(chǎn)業(yè)化相關政策、試種品種的特性、種植技術以及其他相關知識，以問答形式進行解讀。