工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫而成。

本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)及項目實施的要點(diǎn)。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經(jīng)驗總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點(diǎn)和注意

機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過實例重點(diǎn)講解了搬運(yùn)、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實際操作。本書內(nèi)容實用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國智能焊接職業(yè)技能競賽《焊接機(jī)器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設(shè)焊接協(xié)會的組織下編寫成冊。本題庫以習(xí)題的形式將焊接機(jī)器人的安全操作，基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護(hù)，編程基礎(chǔ)，到具體品牌機(jī)器人的相關(guān)知識梳理成冊，題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊

本書從FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識。全書共7章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點(diǎn)復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項。同時，為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學(xué)習(xí)效果，掌握自己的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度，每章后均設(shè)置了豐富的

《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望，機(jī)器人設(shè)計與DIY，仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，服務(wù)和玩具機(jī)器人，微型機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，軍用機(jī)器人，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動器和控制器，機(jī)器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨，開展智能機(jī)器人

本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體，以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo)，由多年教學(xué)經(jīng)驗教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個項目，分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系；示教器認(rèn)知與使用；工業(yè)機(jī)器人基本操作方法

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強(qiáng),點(diǎn)面結(jié)合,既有完整的知識體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動學(xué)中的應(yīng)用實例；為了更充分地展示現(xiàn)