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本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機集群的防撞方法進行介紹，包括面向無人機單機的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機防撞策略設(shè)計，以及自組織飛行條件下的無人機集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

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本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無

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本書內(nèi)容分上、下兩篇。上篇以圖文并茂的形式介紹濕地的知識，包括濕地定義和國內(nèi)外研究機構(gòu)及學(xué)者對定義的理解與解析，較詳細地介紹濕地資源及其功能、濕地的類型與分類、河口三角洲的形成與濕地演化，以及國內(nèi)外濕地研究的主要成果與發(fā)展趨勢，對如何修復(fù)濕地提出建議。下篇簡要介紹作者10多年來帶領(lǐng)團隊完成的***、部級項目成果情況，包

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