本書以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運動控制為主線，首先介紹圖論和控制器設(shè)計所用到的基礎(chǔ)理論知識；其次，分別從拓撲結(jié)構(gòu)的邊保持和代數(shù)連通度兩個角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運動控制協(xié)議設(shè)計方法。進而，從個體動態(tài)模型和拓撲結(jié)構(gòu)模型兩方面繼續(xù)深入，針對典型的輪式移動機器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略，為簡

本書對近年來認知計算和多目標(biāo)優(yōu)化領(lǐng)域常見的理論及技術(shù)進行了較為全面的闡述和總結(jié)，并結(jié)合作者多年的研究成果，對相關(guān)理論及技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的實踐情況進行了展示和報告。

本書對近年來稀疏學(xué)習(xí)、分類與識別領(lǐng)域常見的理論及技術(shù)進行了較為全面的闡述和總結(jié)，并結(jié)合作者多年的研究成果，對相關(guān)理論及技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的實踐情況進行了展示和報告。

本書主要介拉氏變換、機械平移系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計算等內(nèi)容。

本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容，強化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋

《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論》共5章，第1章主要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、微分系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和泛函分析的基本理論和概念；第2章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型及算法；第3章介紹后期比較熱門的三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與雙向聯(lián)想（BAM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型及動力學(xué)問題；第4章介紹復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及動力學(xué)問題；第5章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

隨著信息爆炸產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)時代的來臨，數(shù)據(jù)中所蘊含的價值將會對人類社會產(chǎn)生直接的，全面的，甚至是革命性的影響。因此，在大數(shù)據(jù)背景下，有效地分析，組織和使用各類數(shù)據(jù)，將對科技進步以及經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生巨大的推動作用，孕育出前所未有的機遇。針對大數(shù)據(jù)技術(shù)體系架構(gòu)，本著作總結(jié)出在大數(shù)據(jù)處理流程中，所面臨不同層面的問題及其相互關(guān)系，

本書從仿生學(xué)的角度,闡述AI面臨的挑戰(zhàn)和前沿研究方向,同時融入作者在AI研究中部分最新成果。反映了人工智能發(fā)展的最新動態(tài)，為生物信息學(xué)或其他學(xué)科的特征分析提供手段和方法，為研究和開發(fā)更高層次的human-like智能打下基礎(chǔ)。本書強調(diào)新視野、先進性、實用性和可讀性，書中涉及的經(jīng)典例子和算法都將提供程序?qū)崿F(xiàn)，附在隨書光盤

20世紀(jì)50年代以來，人工智能出現(xiàn)了符號主義、連接主義和行為主義等主導(dǎo)性研究范式。理論界普遍認為，人工智能已經(jīng)超越了現(xiàn)有的范式理論，逐步形成了一種融合的趨勢。然而，如何對人工智能各研究范式進行融合以及在什么樣的基礎(chǔ)上進行融合，這一難題成為人工智能理論進一步發(fā)展的瓶頸所在。本書從貫穿整個人工智能發(fā)展過程的兩條主要線索--

《控制工程手冊》分上、下兩冊，本書是下冊，包括4篇內(nèi)容。第5篇工業(yè)過程控制，內(nèi)容包括典型單元過程控制以及煉油、石化、發(fā)電、鋼鐵、冶金、造紙、輕工、制藥等生產(chǎn)過程控制。第6篇工業(yè)裝備控制，內(nèi)容包括數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、工程機械自動控制、軌道交通控制。第7篇企業(yè)能源管理，內(nèi)容包括企業(yè)能源管理技術(shù)及其在鋼鐵、石化、水泥、有色