本書圍繞ABB機(jī)器人，遵循項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動(dòng)，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/0通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實(shí)例與1+x綜合應(yīng)用編程實(shí)例是針對(duì)1+x樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解并

本書的編寫以工作過程為指導(dǎo)，以典型項(xiàng)目為依托，以傳感器被測(cè)量的不同劃分學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目是以具體的工作任務(wù)為主線，通過任務(wù)分析、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測(cè)方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認(rèn)知規(guī)律。任務(wù)的選擇均來自生產(chǎn)實(shí)

本書從傳感與檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用的角度出發(fā)，主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、傳感器原理及應(yīng)用、傳感器的檢測(cè)電路、自動(dòng)化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法，并對(duì)現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)作了簡(jiǎn)要介紹。全書以若干應(yīng)用型項(xiàng)目為中心組織課程內(nèi)容，項(xiàng)目設(shè)計(jì)以應(yīng)用為主，每個(gè)項(xiàng)目均由若干個(gè)具體的典型工作任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)將相關(guān)知

在處理現(xiàn)實(shí)的工程或管理問題時(shí),數(shù)據(jù)的微小波動(dòng)不可忽略且影響深遠(yuǎn),這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機(jī)并推動(dòng)其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進(jìn)展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機(jī)分布魯棒優(yōu)化及模糊

本書從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換開始，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的理論、方法和實(shí)用技術(shù)。

本書結(jié)合當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實(shí)時(shí)控制程序的設(shè)計(jì)方法，以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無刷直流電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制傳動(dòng)系統(tǒng)、基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

本書以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對(duì)象，將不同的自適應(yīng)分析方法(經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、整體經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、自適應(yīng)噪聲的完備經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應(yīng)用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動(dòng)率估計(jì)中，并比較分析了基于自適應(yīng)分析方法的波動(dòng)率估計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)、精度以及未來的應(yīng)用和發(fā)展。對(duì)波動(dòng)率進(jìn)行估計(jì)可以有效地把握市場(chǎng)的運(yùn)行規(guī)律，這為今后的資產(chǎn)

本書對(duì)基于計(jì)算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動(dòng)位置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法，并針對(duì)期望輸出方向發(fā)生變化時(shí)靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)是陣列參數(shù)估計(jì)的重要內(nèi)容。矢量傳感器陣列不僅具有標(biāo)量傳感器陣列的優(yōu)勢(shì)，還具有標(biāo)量傳感器陣列不具備的特點(diǎn)�？沙浞掷�用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢(shì)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理，發(fā)揮其在雷達(dá)、導(dǎo)航等領(lǐng)域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)相

本書以測(cè)試系統(tǒng)所完成的測(cè)試過程為主線，前3章著重介紹測(cè)試系統(tǒng)的基本知識(shí)、信號(hào)描述及分析、測(cè)試系統(tǒng)及特性，后4章以工程應(yīng)用為主，主要包括常用傳感器、信號(hào)的中間變換及分析、位移的測(cè)量、現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)。本書具有嚴(yán)謹(jǐn)、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術(shù)內(nèi)容，文字簡(jiǎn)練、條理清晰，通過列舉實(shí)例，避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。