本書從工業(yè)機器人產品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機器人理論、設計與控制等進行系統(tǒng)闡述與實例分析,主要對工業(yè)機器人結構優(yōu)化與控制的理論、實現方法及存在的問題進行剖析。主要內容包括:機器人設計要求與基本參數,工業(yè)機器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機器人結構及特性分析,工業(yè)機器人優(yōu)化設計,工業(yè)機器人控制等。全書理論與應用相結合,通過典型實例具

本書分別針對工農業(yè)生產和人民生活活動中產生的各種有機廢棄物,對其能源化利用的過程原理、技術方法、工藝路線及主要設備等進行了詳細介紹。主要內容包括:環(huán)境問題和環(huán)境能源的分類、開發(fā)、利用,有機廢棄物的來源、組成及能源化利用方法,有機廢棄物的燃燒與能源化利用技術及設備,有機廢棄物的焚燒與能源化利用技術及設備,有機廢棄物水熱氧

本書針對鉗工加工的實際工作需要，圍繞鉗工必須掌握的鉗工工藝、劃線、鋸切、鏨削、銼削、銼配、孔加工、攻螺紋與套螺紋、刮削、研磨與拋光、矯正、手工彎形、鉚接、粘接、螺紋連接、常見操作缺陷的處理、裝配與調整、典型零部件的維修等加工技術，系統(tǒng)、全面地介紹了各項技能的操作手法、操作過程、操作技巧以及工藝步驟，總結了常見加工缺陷的

《分析化學》首先概述了化學分析法，然后介紹分析化學中的誤差和數據處理，以幫助讀者建立起分析化學的基本概念；接著分章介紹了酸堿滴定法、配位滴定法、氧化還原滴定法、沉淀滴定法、重量分析法，編寫時力求簡明，注重分析化學理論在生產實踐中的具體應用；最后一章為分光光度法，以使讀者對光學分析有一個基本了解。本書章后附有大量習題，并

《生物制品生產技術》（第二版）以《中國藥典》（2020年版）為依據，按照單元模式設計內容，包括生物制品生產基礎，生物制品生產的基本技術，生物制品的生產工藝，生物制品的質量檢驗，生物制品的生產管理，生物制品的運輸、保存與使用，典型生物制品的制備七個單元。前六個單元各單元下設學習指導、學習內容模塊若干、知識窗、學習思考，其

《電機與拖動》以專業(yè)教學標準為依據，講解了直流電機的認知與運行控制、變壓器的認知與參數測定、交流電機的認知與運行控制、同步電機的認知與運行控制、控制電機的認知等內容。書中按照項目任務形式編寫，理論與實踐緊密結合，借助現代信息技術，對于文字內容過于抽象、無法直觀理解的知識點，用2D動畫、3D動畫或視頻進行完善，將相關的動

本書共分為六章，前三章從廣告的基礎知識和當前廣告行業(yè)的發(fā)展狀況作為開篇，從廣告的創(chuàng)作準備、創(chuàng)作思路、創(chuàng)作方法講述廣告創(chuàng)作的普遍原理；第四章是本書的核心部分，對廣告設計類型進行了具體分析和練習；第五章引入瑞克飛揚廣告公司的實際案例，作為廣告設計的綜合策劃與設計的實際運用進行講解；第六章為設計師必須掌握的基本常識。本書從實

本書詳細介紹了羊的常見傳染病、寄生蟲病、內科病、外科病、產科病、代謝和中毒病，不但介紹了各種病的定義、病因、流行病學、臨床癥狀、病理解剖變化、實驗室診斷和防制方法，而且一個突出特點是對該病的類似疾病的鑒別技術也進行了詳細的闡述，以避免誤診和誤治。全書彩色印刷，圖文并茂，含近幅彩色圖片并配以個二維碼視頻，以便使讀者更加方

十大行書名帖放大臨摹本--蘇軾黃州寒食帖

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