工業(yè)機器人集成應(yīng)用(機構(gòu)設(shè)計篇)速成寶典
定 價:79 元
- 作者:柯武龍編著
- 出版時間:2021/3/1
- ISBN:9787111673804
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:215
- 紙張:
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當前市面上工業(yè)機器人的相關(guān)教材和職業(yè)院校開設(shè)的專業(yè)課程普遍側(cè)重電控編程和操控應(yīng)用。本書則另辟蹊徑,重點論述工業(yè)機器人集成設(shè)備(生產(chǎn)線)的機構(gòu)部分,且以對方案設(shè)計的講解為主,填補了市場空白。本書內(nèi)容圍繞職場技能和工作實踐需要展開,不求系統(tǒng)深入和面面俱到,而是突出語言大眾化、理論通俗化和內(nèi)容實戰(zhàn)化的特色,主要面向缺乏自動化機構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗、想迅速入門的職場新人,以及有設(shè)計經(jīng)驗但缺乏專業(yè)理解或心得的職場老兵,同時非常適合中高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的師生閱讀。
前言
第1章實戰(zhàn)意義下的“智能制造”
1.1什么是“智能制造”
1.1.1企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的終極目標
1.1.2定制化生產(chǎn)模式概述
1.1.3智能制造=不斷提升制造能力
1.2什么是工業(yè)機器人
1.2.1探尋“機器換人”之路
1.2.2何謂工業(yè)機器人
1.2.3工業(yè)機器人的特長
小結(jié)
第2章工業(yè)機器人的基本認知
2.1常見的工業(yè)機器人及其硬件構(gòu)成
2.1.1工業(yè)機器人的市場概況
2.1.26軸工業(yè)機器人
2.1.3SCARA工業(yè)機器人
2.1.4直角坐標工業(yè)機器人
2.1.5AGV
2.1.6其他類型工業(yè)機器人
2.2工業(yè)機器人的性能指標
2.2.1機構(gòu)屬性
2.2.2承載能力
2.2.3工作范圍
2.2.4移動速度
2.2.5定位精度
2.3工業(yè)機器人的原點、坐標系和軌跡
2.3.1工業(yè)機器人關(guān)節(jié)原點的意義
2.3.2常用的幾個坐標系
2.3.3動作軌跡的拆解優(yōu)化
2.4工業(yè)機器人的安全性
2.4.1常見的安全隱患和事故
2.4.2安全防護規(guī)范和做法
2.5使用示教器進行簡單編程概述
小結(jié)
工業(yè)機器人集成應(yīng)用(機構(gòu)設(shè)計篇)速成寶典目錄第3章工業(yè)機器人集成設(shè)計
3.1何謂“工業(yè)機器人集成設(shè)計”
3.1.1以工業(yè)機器人為主要功能機構(gòu)
3.1.2面向目標客戶的整體解決方案
3.2形形色色的工業(yè)機器人“手爪”
3.2.1單工藝、單功能工具
3.2.2多工藝、多功能組合工具
3.2.3柔順裝配工具(用于精密裝配工藝)
3.2.4標準手爪/附加裝置
3.3周邊設(shè)備/裝置的配套設(shè)計
3.3.1工作臺
3.3.2供料/收料裝置(以點膠裝置為例)
3.3.3安全防護裝置
3.4工業(yè)機器人應(yīng)用的“三大原則”
3.4.1智能制造原則
3.4.2ROI通過原則
3.4.3解決問題原則
小結(jié)
第4章從0到1完成××機的設(shè)計
4.1定制化項目的需求評估
4.1.1項目信息和具體要求
4.1.2核對“三大原則”
4.2線體及整體方案設(shè)計
4.2.1設(shè)備布局(空間)設(shè)計
4.2.2物料展開及流向設(shè)計
4.2.3供料、移料、收料等機構(gòu)設(shè)計
4.3局部機構(gòu)細節(jié)的確認
4.3.1配套裝置設(shè)計
4.3.2“手爪”設(shè)計(四大參數(shù)確認)
4.3.3作業(yè)流程及工藝模擬確認
小結(jié)
第5章工業(yè)機器人應(yīng)用掠影
5.1裝配應(yīng)用(學(xué)習(xí)視角:洞悉“總工”關(guān)注點)
5.2其他應(yīng)用
5.2.1搬運工藝應(yīng)用(學(xué)習(xí)視角:打開思維之窗)
5.2.2貼膠工藝應(yīng)用(學(xué)習(xí)視角:工具性能評估)
小結(jié)
后記