本書是一部英文版的數學專著，中文書名或可譯為《經典力學與微分幾何》

本書從經典力學談起，自然界中很多問題的數學模型都可以用拉格朗日方程或哈密頓方程來表示。而通過拉格朗日變換我們知道拉格朗日方程或哈密頓方程又可以相互轉化，因此研究拉格朗日方程和哈密頓系統(tǒng)的動力學行為就顯得十分重要。這也是現在非常熱門的非線性科學研究的起點。