目錄
叢書第三版序
叢書第一版序
第一章Euclid空間與剛性運動1
1.1緒論1
1.2運動(motion)1
1.3向量(vector)3
第二章曲線論5
2.1參數(shù)曲線5
2.2弧長參數(shù)7
2.3曲線的局部方程10
2.4曲線的曲率與撓率13
2.5Frenet公式17
2.6曲線論基本定理25
2.7平面曲線的整體性質(zhì)27
習(xí)題32
第三章曲面的局部性質(zhì)38
3.1曲面與參數(shù)曲面片38
3.2切平面與法方向41
3.3第一基本形式45
3.4第二基本形式51
3.5法曲率函數(shù)55
3.6曲面在一點處的標(biāo)準(zhǔn)展開61
3.7結(jié)構(gòu)方程63
3.8特殊曲面69
3.9保長對應(yīng)與保角對應(yīng)72
習(xí)題77
第四章曲面論基本定理82
4.1外微分式82
4.2幺正活動標(biāo)架94
4.3基本形式與Gauss曲率103
4.4曲面論基本定理112
習(xí)題119
第五章曲面上的曲線124
5.1測地曲率與測地撓率124
5.2曲面上的特殊曲線134
5.3Gauss�睟onnet公式139
5.4聯(lián)絡(luò)144
5.5測地線152
5.6平行與平行移動155
5.7法坐標(biāo)系與測地極坐標(biāo)系158
5.8可展曲面164
習(xí)題168
第六章高維Euclid空間的曲面172
6.1高維曲面172
6.2微分流形181
習(xí)題185
參考文獻186
索引187