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仿人機器人建模與控制

仿人機器人建模與控制

定  價:129 元

叢書名:機器人學(xué)譯叢

        

  • 作者:[日]德拉戈米爾·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev)
  • 出版時間:2022/4/1
  • ISBN:9787111703730
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.6 
  • 頁碼:380
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:16
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讀者對象:機器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)生、研究人員、工程師

本書由來自日本的三位機器人專家撰寫,主要講解仿人機器人的分析、設(shè)計和控制中使用的模型。首先介紹仿人機器人領(lǐng)域的發(fā)展歷史,總結(jié)當前的先進成果。接下來介紹運動學(xué)、靜力學(xué)和動力學(xué)相關(guān)的理論基礎(chǔ),并對雙足平衡控制方法進行了綜述。然后討論多指手機器人、雙臂機器人和多機器人系統(tǒng)的協(xié)作物體操作的模型和控制算法。之后介紹仿人機器人的運動生成和控制,以及這些技術(shù)的應(yīng)用。最后介紹仿真環(huán)境,并提供使用基于MATLAB的模擬器進行動力學(xué)仿真的詳細步驟。本書要求讀者具備一定的背景知識,適合進階階段的研究人員閱讀。
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