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本書從工業(yè)機器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機器人技術(shù)方面的最新成果，并從工業(yè)機器人技術(shù)構(gòu)成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的構(gòu)成與原理、技術(shù)理論基礎(chǔ)、維護與操作、應(yīng)用案例等內(nèi)容。全書共8個單元，主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人技術(shù)理論基礎(chǔ)（Unit1 ~ 4）、現(xiàn)場操作
與編程應(yīng)用（Unit5 ~ 8）兩個部分。工業(yè)機器人技術(shù)理論基礎(chǔ)部分主要描述
了機器人的基本概念、發(fā)展應(yīng)用概況，對工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、運動學(xué)原理、動力學(xué)及控制系統(tǒng)等相關(guān)基礎(chǔ)知識進行了重點介紹；現(xiàn)場操作與編程應(yīng)用部分較為詳細地闡述了工業(yè)機器人的操作維護、軟件菜單、編程測試等內(nèi)容，并重點對關(guān)鍵指令、編程方法、安全標識、操作要求等相關(guān)內(nèi)容進行了介紹；最后，結(jié)合案例對機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用進行了介紹。本書注重理論與實際相結(jié)合，符合應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際要求。
本書可作為高等職業(yè)院校及應(yīng)用型本科院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等機電類專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考閱讀。
本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：010-88379375。

前言
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的機電一體化設(shè)備，被稱為工業(yè)自動化的三大支柱之一。隨著社會的進步和勞動力成本的增加，工業(yè)機器人在我國的應(yīng)用已越來越廣泛，工業(yè)機器人技術(shù)課程在高等職業(yè)院校、應(yīng)用型本科院校機電類專業(yè)人才培養(yǎng)中的重要性正在日益顯現(xiàn)。
本書采用英漢對照形式，幫助學(xué)生逐詞逐句、逐段深化學(xué)習(xí)，內(nèi)容由淺入深、循序漸進、易教易學(xué)。此外，本書將機器人的理論基礎(chǔ)與實際應(yīng)用相結(jié)合，力求做到專業(yè)知識“必需、夠用”，技術(shù)技能“實用、典型”；每一單元都配有習(xí)題，以幫助學(xué)習(xí)者鞏固和提高所學(xué)知識，方便課堂教學(xué)和自學(xué)�？紤]不同文獻的中文翻譯存在較大差異，本書參照國際及工業(yè)機器人專業(yè)標準，盡量保持了英語文章的原汁原味及翻譯的準確性。
本書由寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院范進楨和嚴楠擔(dān)任主編。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉建武和寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院桑凌峰擔(dān)任副主編。參加本書編寫的還有寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院仵健磊和張威。
本書得到了常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院蔣慶斌教授、杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院金文兵教授的指導(dǎo)和支持。另外，本書在編寫過程中參閱了ABB、FANUC以及華航唯實等公司的技術(shù)資料，并得到了ABB公司技術(shù)人員的大力支持與幫助，在此一并表示衷心的感謝! 本書得到了浙江省教育廳科研項目（Y202352138）以及中國高校產(chǎn)學(xué)研基金-北創(chuàng)助教項目2021BCF02005（二期）課題資助。
由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正。

編　者

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