目錄
第1章自動控制概述1
1.1引言1
1.2自動控制系統(tǒng)的初步概念1
1.3自動控制系統(tǒng)的分類2
1.4控制系統(tǒng)的組成及對控制系統(tǒng)的基本要求4
習題6
第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型8
2.1控制系統(tǒng)微分方程的建立8
2.2傳遞函數(shù)13
2.3控制系統(tǒng)的框圖和傳遞函數(shù)20
2.4非線性方程的線性化34
習題37
第3章控制系統(tǒng)的時域分析法43
3.1引言43
3.2一階系統(tǒng)的時域分析46
3.3二階系統(tǒng)的時域分析48
3.4高階系統(tǒng)的時間響應及簡化60
3.5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性61
3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差66
3.7復合控制74
習題76
第4章根軌跡法82
4.1根軌跡的初步概念82
4.2繪制根軌跡的基本規(guī)則83
4.3用根軌跡方法分析和設(shè)計控制系統(tǒng)93
習題94
第5章頻率特性法96
5.1頻率特性的初步概念96
5.2頻率特性的圖形98
5.3穩(wěn)定判據(jù)112
5.4控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性119
5.5閉環(huán)頻率特性圖121
5.6頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系123
5.7控制系統(tǒng)設(shè)計的初步概念126
5.8PID控制器127
5.9超前補償131
5.10滯后補償134
5.11滯后超前補償138
5.12串聯(lián)補償網(wǎng)絡(luò)的期望幅頻特性設(shè)計方法140
5.13反饋補償141
5.14電子放大器的數(shù)學模型與補償方法145
習題148
第6章典型非線性環(huán)節(jié)及其對系統(tǒng)的影響157
6.1概述157
6.2描述函數(shù)法159
習題166
第7章計算機控制系統(tǒng)169
7.1計算機控制系統(tǒng)概述169
7.2A/D轉(zhuǎn)換與采樣定理170
7.3D/A轉(zhuǎn)換173
7.4z變換175
7.5z傳遞函數(shù)181
7.6線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性188
7.7線性離散系統(tǒng)的時域分析192
7.8數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計199
習題205
第8章現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)209
8.1狀態(tài)空間法的基本概念209
8.2線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立211
8.3由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)224
8.4線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解225
8.5線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式229
8.6李雅普諾夫穩(wěn)定性分析230
8.7線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性239
8.8線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點配置251
8.9狀態(tài)觀測器255
8.10二次型性能指標的最優(yōu)控制265
習題267
第9章基于MATLAB的系統(tǒng)分析、設(shè)計與仿真273
9.1引言273
9.2系統(tǒng)的初步概念與數(shù)學模型274
9.3系統(tǒng)的時域分析法276
9.4根軌跡277
9.5頻率特性278
9.6典型非線性環(huán)節(jié)279
9.7計算機控制系統(tǒng)280
9.8狀態(tài)空間法281
附錄1拉普拉斯變換的基本特性285
附錄2拉氏變換z變換表286
附錄3常用補償網(wǎng)絡(luò)287
附錄4本書所用的MATLAB命令291
參考文獻292