本書共分為７章，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人常用傳感器、機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)、物流輸送機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、移動機(jī)器人等。