工業(yè)機器人應(yīng)用與編程技術(shù)
定 價:27.8 元
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- 作者:張愛紅
- 出版時間:2016/1/1
- ISBN:9787121278099
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:176
- 紙張:膠版紙
- 版次:01
- 開本:
全書共分五章,前三章介紹了工業(yè)機器人的共性技術(shù),包括工業(yè)機器人的相關(guān)概念、機械結(jié)構(gòu)特點和坐標(biāo)系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識,后兩章則以安川(YASKAWA NX100)MOTOMAN工業(yè)機器人為例,詳細(xì)介紹了工業(yè)機器人的在線操作與編程、系統(tǒng)設(shè)置以及虛擬仿真方法等。
張愛紅,無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院專職教師,教授,承擔(dān)“數(shù)控設(shè)備的安裝與調(diào)試”國家精品資源課程建設(shè)和省部級教改課題研究,科研成果曾獲得無錫市科技進步獎等獎項,具有豐富的企業(yè)實踐和實際教學(xué)經(jīng)驗。
目錄
第一章工業(yè)機器人基本概念
第一節(jié)工業(yè)機器人的定義與發(fā)展
第二節(jié)工業(yè)機器人的組成與分類
習(xí)題一
第二章工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)
第一節(jié)工業(yè)機器人的手臂與手腕
第二節(jié)工業(yè)機器人的手部
第三節(jié)工業(yè)機器人的傳動機構(gòu)
習(xí)題二
第三章工業(yè)機器人的坐標(biāo)系統(tǒng)
第一節(jié)工業(yè)機器人的坐標(biāo)變換
第二節(jié)工業(yè)機器人連桿參數(shù)及其坐標(biāo)變換
第三節(jié)工業(yè)機器人的運動學(xué)簡介
習(xí)題三
第四章工業(yè)機器人的操作與編程
第一節(jié)安川機器人的組成
第二節(jié)安川機器人的技術(shù)參數(shù)
第三節(jié)安川機器人的坐標(biāo)系統(tǒng)
第四節(jié)安川機器人的系統(tǒng)設(shè)置
第五節(jié)輸入/輸出狀態(tài)的控制與顯示
第六節(jié)安川機器人在線示教編程
第七節(jié)安川機器人的再現(xiàn)操作
第八節(jié)安川機器人的應(yīng)用編程
第九節(jié)安川機器人的數(shù)據(jù)保護
習(xí)題四
第五章工業(yè)機器人的虛擬仿真
第一節(jié)MotoSim EG虛擬仿真軟件簡介
第二節(jié)虛擬仿真環(huán)境的建立
第三節(jié)虛擬示教編程
習(xí)題五
附錄A安川機器人基本指令一覽表
附錄B搬運機器人(HANDLING)用戶I/O信號的分配
附錄CNX100機器人參數(shù)一覽
參考文獻